Першае - метад двухкроку галавы, дзе двухкрокавыя координаты праверваюць напрамок вос? ?нструмента?;
Двае - гэта метад павесенай галавы, з двума восям? коардынат на верхняй частцы выразальн?ка, але вось павесення не перпендыкулярная да л?н?йнай вос?;
Тры з'я?ляюцца двуйным? рэжымам? табл?цы кручэння, дзе дзве координаты кручэння праверваюць прабелае кручэнне;
Чатыры з'я?ляюцца разрываючым? працо?ным? ланцам?, з двума вос?м? на працо?най ланцы, але вос? павароту не перпендыкулярная да гэтай вос?;
Пяць - перамяшчэнне, пачынаючы з аднаго павароту, з двума координатам? павароту на адным ?нструменте ? адным на працо?ным кавалаку.