51吃瓜

První metoda je metoda dvojitého oto?ení zpět, kdy dvě sou?adnice rotace p?ímo ?ídí směr osy nástroje; Druhá je metoda klesající rotace, kdy jsou dvě sou?adnicové osy v horní ?ásti ?eza?ky, ale osa rotace není kolmá k lineární ose;

T?etí je metoda dvojitého oto?ného stolu, kde dvě rota?ní sou?adnice p?ímo ?ídí prostorovou rotaci; ?tvrt? je závěsn? pracovní st?l se dvěma osami na pracovním stole, ale osa otá?ení není kolmá k této ose; Pát? je houpa?ka za?ínající od jednoho otá?ení se dvěma sou?adnicemi rotace na jednom nástroji a jednou na obrobku.