Zahrnuje p?edev?¨ªm n¨¢sleduj¨ªc¨ªch p¨§t metod: jednou je metoda dvojit¨¦ oto?n¨¦ hlavy,
Dv¨§ rota?n¨ª sou?adnice p?¨ªmo ?¨ªd¨ª sm¨§r osy n¨¢stroje; Druhou metodou je klesaj¨ªc¨ª rota?n¨ª hlava, kde jsou dv¨§ sou?adnicov¨¦ osy v horn¨ª ?¨¢sti ?eza?ky, ale osa rotace nen¨ª kolm¨¢ k line¨¢rn¨ª ose; T?et¨ª je metoda dvojit¨¦ho oto?n¨¦ho stolu, kde dv¨§ rota?n¨ª sou?adnice p?¨ªmo ?¨ªd¨ª prostorovou rotaci; ?tvrt? je z¨¢v¨§sn? pracovn¨ª st?l se dv¨§ma osami na pracovn¨ªm stole, ale osa ot¨¢?en¨ª nen¨ª kolm¨¢ k t¨¦to ose; P¨¢t? je houpa?ka za?¨ªnaj¨ªc¨ª rotac¨ª se dv¨§ma sou?adnicemi rotace na jednom n¨¢stroji a jednou na obrobku.