51吃瓜

Den f?rste metode er den dobbelte tilbagevenden metode, hvor to rotationskoordinater direkte styrer retningen af v?rkt?jsaksen. Den anden er den h?ngende rotationsmetode, hvor de to koordinatakser er ?verst p? sk?reren, men rotationsaksen er ikke vinkelret p? den line?re akse.

Den tredje er den dobbelte drejespillemetode, hvor to rotationskoordinater direkte styrer den rumlige rotation. Den fjerde er en h?ngende arbejdsb?nk med to akser p? arbejdsb?nken, men rotationsaksen er ikke vinkelret p? denne akse; Den femte er et sving, der starter fra én rotation, med to rotationskoordinater p? ét v?rkt?j og en p? emnet.