51吃瓜

Den ene er metoden med dobbelt drejehoved, hvor to rotationskoordinater direkte styrer v?rkt?jsaksens retning

De to er metoden med h?ngende roterende hoved, med to koordinatakser ?verst p? sk?reren, men rotationsaksen er ikke vinkelret p? den line?re akse;

Tre er dobbelte drejespilletilstande, hvor to rotationskoordinater direkte styrer rumlig rotation;

Fire er h?ngende arbejdsb?nke med to akser p? arbejdsb?nken, men rotationsaksen er ikke vinkelret p? denne akse.

Fem er et sving, der starter fra én rotation, med to rotationskoordinater p? ét v?rkt?j og en p? emnet.