51吃瓜

Για να κατανο?σουμε την αρχ? εργασ?α? εν?? μικρο? κ?ντρου κατεργασ?α?, ε?ναι απαρα?τητο πρ?τα να διευκριν?σουμε τα συστατικ? του μικρο? κ?ντρου κατεργασ?α?. Το μικρ? κ?ντρο κατεργασ?α? αποτελε?ται κυρ?ω? απ? π?ντε μ?ρη: σ?στημα αριθμητικο? ελ?γχου, συσκευ? αν?χνευση?, συσκευ? κ?νηση?, αλυσ?δα μετ?δοση? εργαλειομηχαν?ν και σερβο μηχαν?. Κ?θε μ?ρο? ?χει ειδικ?? λειτουργ?ε?. Παρακ?τω, θα εισαγ?γουμε τι? αντ?στοιχε? αρχ?? εργασ?α? του? απ? αυτ? τα π?ντε μ?ρη, ?τσι ?στε ο καθ?να? μπορε? να ?χει μια ορισμ?νη καταν?ηση του μικρο? κ?ντρου κατεργασ?α?.

Μ?ρο? 1: Αριθμητικ? σ?στημα ελ?γχου: Ισοδ?ναμο με τον εγκ?φαλο εν?? μικρο? κ?ντρου κατεργασ?α?, πρ?πει να επεξεργαστε? τα ηλεκτρικ? σ?ματα απ? τι? συσκευ?? αν?χνευση?, τι? συσκευ?? κ?νηση?, και τι? σερβο μηχαν??, να διευκριν?σει τη συνολικ? κατ?σταση τη? εργαλειομηχαν??, και να κ?νει τι? οδηγ?ε? για το επ?μενο β?μα τη? εργασ?α?. Για παρ?δειγμα, ?να μικρ? κ?ντρο κατεργασ?α? εκτελε? μια εντολ? αλλαγ?? εργαλε?ου. Οι εμπλεκ?μενε? συσκευ?? αν?χνευση? περιλαμβ?νουν σερβο μηχαν??, αισθητ?ρε? εργαλε?ων στερ?ωση? ?ξονα και αισθητ?ρε? αριθμο? περιοδικ?ν εργαλε?ων Το σ?στημα καθορ?ζει τη χωρικ? θ?ση τη? κ?νηση? του ?ξονα μ?σω τη? σερβο μηχαν??, καθορ?ζει ε?ν το εργαλε?ο εγκαθ?σταται στον ?ξονα μ?σω του αισθητ?ρα εργαλε?ων στερ?ωση? ?ξονα, και επιβεβαι?νει τον αριθμ? εργαλε?ων στο περιοδικ? εργαλε?ων αυτ? τη στιγμ? μ?σω του αισθητ?ρα αριθμο? περιοδικ?ν εργαλε?ων. Το τελικ? σ?στημα ελ?γχου χρησιμοποιε? σ?ματα που διαβιβ?ζονται απ? διαφορετικ?? συσκευ?? αν?χνευση? σε διαφορετικο?? χρ?νου? ω? δεδομ?να αναφορ?? για να κ?νει την επ?μενη εν?ργεια. Το αριθμητικ? σ?στημα ελ?γχου καθορ?ζει ?μεσα τη σταθερ?τητα των μικρ?ν κ?ντρων κατεργασ?α?, οπ?τε η προσεκτικ? επιλογ? του συστ?ματο? ε?ναι απαρα?τητη.

Μ?ρο? 2: Συσκευ? κ?νηση?: ισοδ?ναμη με την παρεγκεφαλ?δα και το εγκεφαλικ? στ?λεχο? εν?? μικρο? κ?ντρου κατεργασ?α?, μπορε? να επεξεργαστε? μερικ? χαμηλο? επιπ?δου σ?ματα, ?πω? σ?ματα ταχ?τητα? και θ?ση? που διαβιβ?ζονται απ? του? σερβο κινητ?ρε?. Βο?θησε το σ?στημα να χειριστε? ?ναν μεγ?λο αριθμ? κουραστικ?ν εργασι?ν εν? ελ?γχει ?μεσα τη λειτουργ?α του σερβο κινητ?ρα. Επομ?νω?, ο ρ?λο? τη? ε?ναι επ?ση? πολ? σημαντικ??.

Μ?ρο? τρ?το: Συσκευ? αν?χνευση?: Ισοδ?ναμη με το δ?ρμα, τα μ?τια, και τα αυτι?, πρ?πει να συλλ?ξει την κατ?σταση τη? εργαλειομηχαν?? μ?σω αισθητ?ρων για να παρ?χει την αναφορ? στοιχε?ων κ?νηση? για το σ?στημα. Η αποτυχ?α αισθητ?ρων που προκαλε? την εργαλειομηχαν? για να μην λ?βει το αντ?στοιχο σ?μα θα αυξ?σει σημαντικ? το ποσοστ? ατυχ?ματο?.

Μ?ρο? τ?ταρτο: Σ?ρβο μηχαν?: Ισοδ?ναμη με την καρδι?, ε?ναι η κ?ρια πηγ? ισχ?ο? για μικρ? κ?ντρα κατεργασ?α?.Λ?γω των ενσωματωμ?νων αισθητ?ρων θ?ση? και ταχ?τητα?, χρησιμε?ει ω? μερικ? συσκευ? αν?χνευση?, και ω? εκ το?του η σερβο μηχαν? καθορ?ζει ?μεσα την ακρ?βεια του εργαλε?ου.

Μ?ρο? 5: Αλυσ?δα μετ?δοση? εργαλειομηχαν?ν: Ε?ναι ισοδ?ναμο με του? μ?ε? και τα ?κρα εν?? μικρο? κ?ντρου κατεργασ?α?, το οπο?ο μπορε? να μεταδ?σει τη δ?ναμη των σερβο μηχαν?ν και να επιτ?χει το σκοπ? τη? μετ?δοση? δ?ναμη?. Ε?ναι το μηχανικ? συστατικ? που καθορ?ζει κυρ?ω? την ακρ?βεια τη? εργαλειομηχαν??.

Με την καταν?ηση των π?ντε σημαντικ?ν συστατικ?ν εν?? μικρο? κ?ντρου κατεργασ?α?, μπορο?με να κατανο?σουμε καλ?τερα την αρχ? του. Το μικρ? κ?ντρο κατεργασ?α? διαβιβ?ζει σ?ματα στο σ?στημα μ?σω μια? συσκευ?? αν?χνευση?, και το σ?στημα δ?νει οδηγ?ε? δρ?ση?. Ο οδηγ?? και η αλυσ?δα μετ?δοση? εκτελο?ν τη δρ?ση, και τ?λο? η συσκευ? αν?χνευση? αναδομε? το σ?μα δρ?ση?. Το σ?στημα κρ?νει ?τι η εντολ? εκτ?λεση? ε?ναι πλ?ρη?. Αυτ? ε?ναι η αρχ? εργασ?α? εν?? μικρο? κ?ντρου κατεργασ?α?, και πιστε?ω ?τι η καταν?ηση τη? αρχ?? εν?? μικρο? κ?ντρου κατεργασ?α? θα ?χει σημαντικ? καθοδηγητικ? ρ?λο στην επιλογ? εν??.