Τα παραπ?νω ε?ναι ?να δομικ? δι?γραμμα των εξαρτημ?των ?ξονα εν?? κ?θετου κ?ντρου κατεργασ?α?. Αποτελε?ται απ? αυτ?ματο μηχανισμ? στερ?ωση? και απελευθ?ρωση? του ?ξονα και των εργαλε?ων κοπ??, καθ?? και εμπρ?σθια και οπ?σθια ρουλεμ?ν. Το μπροστιν? ?κρο του ?ξονα υιοθετε? μια κωνικ? τρ?πα 7:24, η οπο?α ε?ναι ε?κολη να εγκαταστ?σει και να αφαιρ?σει τον κ?τοχο εργαλε?ων, και ?χει μια κρ?σιμη ροπ? τριβ?? Το τυποποιημ?νο καρφ? τραβ?γματο? 5 σφ?γγει μ?σα στο κ?τοχο εργαλε?ων.
?ταν ε?ναι απαρα?τητο να σφ?ξετε το εργαλε?ο, δεν υπ?ρχει π?εση λαδιο? στον αν?τερο θ?λαμο λαδιο? του εμβ?λου 1, και η δ?ναμη ελατηρ?ου του στοιβαγμ?νου ελατηρ?ου 3 κινε? το ?μβολο 1 προ? τα π?νω στη θ?ση που εμφαν?ζεται στο δι?γραμμα. Η ρ?βδο? τραβ?γματο? 2 κινε?ται προ? τα π?νω στη θ?ση που παρουσι?ζεται στο δι?γραμμα κ?τω απ? την π?εση του ελατηρ?ου 3, και η σφα?ρα χ?λυβα 4 αναγκ?ζεται να αποσ?ρει και να στερε?σει στο αυλ?κι δαχτυλιδι?ν τη? καρφ?τσα? τραβ?γματο? 5 Η καρφ?τσα τραβ?γματο? 5 σφ?γγει προ? τα επ?νω μ?σω τη? ρ?βδου τραβ?γματο? σφαιρ?ν χ?λυβα, ?τσι ?στε η εξωτερικ? επιφ?νεια κ?νων του κ?νου κατ?χου εργαλε?ων και η εσωτερικ? επιφ?νεια κ?νων τη? τρ?πα? κ?νων ?ξονα συμπι?ζονται αμοιβα?α, και ο κ?τοχο? εργαλε?ων στερε?νεται στον ?ξονα.
?ταν η λαβ? ε?ναι χαλαρ?, το υδραυλικ? πετρ?λαιο εισ?ρχεται στην αν?τερη α?θουσα πετρελα?ου του εμβ?λου 1, και η π?εση πετρελα?ου προκαλε? το ?μβολο 1 για να κινηθε? προ? τα κ?τω, ωθ?ντα? τη ρ?βδο 2 για να κινηθε? προ? τα κ?τω. Σε αυτ? το σημε?ο, το συσσωρευμ?νο ελατ?ριο 3 συμπι?ζεται, και η σφα?ρα χ?λυβα 4 κινε?ται προ? τα κ?τω μαζ? με την καρφ?τσα ?νταση? 5 ?ταν η σφα?ρα χ?λυβα κινε?ται σε ?να μεγαλ?τερο ?νοιγμα ?ξονα, η καρφ?τσα ?νταση? 5 απελευθερ?νεται, και το εργαλε?ο και η καρφ?τσα ?νταση? 5 μπορο?ν να αφαιρεθο?ν απ? το ρομποτικ? βραχ?ονα. Αφο? ο ρομποτικ?? βραχ?ονα? εγκαταστ?σει τη ν?α λαβ? εργαλε?ων, το υδραυλικ? λ?δι στον θ?λαμο λαδιο? του εμβ?λου 1 απελευθερ?νει την π?εση και σφ?γγει τη λαβ? εργαλε?ων.
Ο μηχανισμ?? στερ?ωση? λαβ?ν χρησιμοποιε? τη στερ?ωση ελατηρ?ου και την υδραυλικ? χαλ?ρωση για να εξασφαλ?σει ?τι σε περ?πτωση ξαφνικ?? διακοπ?? ρε?ματο? κατ? τη λειτουργ?α, η λαβ? δεν θα χαλαρ?σει απ? μ?νη τη?.; Υπ?ρχει συμπιεσμ?νο? α?ρα? που συνδ?εται με το αν?τερο ?κρο τη? τρ?πα? ρ?βδων εμβ?λων ?ταν ο ρομποτικ?? βραχ?ονα? εξ?γει το εργαλε?ο απ? τον ?ξονα, ο συμπιεσμ?νο? α?ρα? φυσ? την τρ?πα κωνικο? ?ξονα μ?σω τη? κεντρικ?? τρ?πα? τη? ρ?βδου εμβ?λων και τη? ρ?βδου ?λξη?, καθιστ?ντα? την κωνικο? επιφ?νεια του κατ?χου εργαλε?ων σφιχτ? να ταιρι?ζει με την κωνικο? τρ?πα ?ξονα, εξασφαλ?ζοντα? τη σωστ? θ?ση του εργαλε?ου. Οι διακ?πτε? ταξιδιο? 7 και 8 χρησιμοποιο?νται για να στε?λουν σ?ματα για τη στερ?ωση και τη χαλ?ρωση του κατ?χου εργαλε?ων.