Η συγκεκριμ?νη διαμ?ρφωση μια? μηχαν?? κατεργασ?α? π?ντε αξ?νων καθορ?ζει ποιου? δ?ο απ? του? τρει? περιστρεφ?μενου? ?ξονε? χρησιμοποιε?, και μπορε? να ?χει αυθα?ρετου? συνδυασμο?? ΑΒ, ΑΒ, ? ΑΒ, αν?λογα με τον τ?πο τη? μηχαν?? π?ντε αξ?νων. Οι κοινο? τ?ποι περιλαμβ?νουν μηχαν?? ?ξονα αυτι?ν και περιστροφικ?? μηχαν??.