Περιλαμβ?νει κυρ?ω? τι? ακ?λουθε? π?ντε μεθ?δου?: μια ε?ναι η διπλ? μ?θοδο? κεφαλ?? περιστροφ??,
Δ?ο συντεταγμ?νε? περιστροφ?? ελ?γχουν ?μεσα την κατε?θυνση του ?ξονα εργαλε?ων. Η δε?τερη μ?θοδο? ε?ναι μια πεσμ?νη περιστρεφ?μενη κεφαλ?, ?που οι δ?ο ?ξονε? συντεταγμ?νων βρ?σκονται στην κορυφ? του κοπτ?, αλλ? ο ?ξονα? περιστροφ?? δεν ε?ναι κ?θετο? προ? τον γραμμικ? ?ξονα. Η τρ?τη ε?ναι η διπλ? μ?θοδο? περιστροφ??, ?που δ?ο συντεταγμ?νε? περιστροφ?? ελ?γχουν ?μεσα τη χωρικ? περιστροφ?. Ο τ?ταρτο? ε?ναι κρεμασμ?νο? π?νακα? εργασ?α?, με δ?ο ?ξονε? στο τραπ?ζι εργασ?α?, αλλ? ο ?ξονα? περιστροφ?? δεν ε?ναι κ?θετο? προ? αυτ?ν τον ?ξονα. Η π?μπτη ε?ναι μια ταλ?ντευση που ξεκιν? απ? μια περιστροφ?, με δ?ο συντεταγμ?νε? περιστροφ?? σε ?να εργαλε?ο και μια στο κομμ?τι προ? κατεργασ?α.