51吃瓜

Pienen ty?st?keskuksen toimintaperiaatteen ymm?rt?miseksi on ensin selvitett?v? pienen ty?st?keskuksen komponentit. Pieni ty?st?keskus koostuu p??asiassa viidest? osasta: numeerinen ohjausj?rjestelm?, tunnistuslaite, k?ytt?laite, ty?st?koneen siirtoketju ja servomoottori. Jokaisella osalla on erityisi? toimintoja. Alla esittelemme omat toimintaperiaatteet n?ist? viidest? osasta, jotta kaikilla on tietty ymm?rrys pienest? ty?st?keskuksesta.

Osa 1: Numeerinen ohjausj?rjestelm?: Vastaa pienen ty?st?keskuksen aivoja, sen on k?sitelt?v? ilmaisinlaitteista, k?ytt?laitteista ja servomoottoreista tulevia s?hk?isi? signaaleja, selvennett?v? ty?st?koneen yleist? tilaa ja annettava ohjeet seuraavaan ty?vaiheeseen. Esimerkiksi pieni ty?st?keskus suorittaa ty?kalunvaihtokomennon. J?rjestelm? m??ritt?? karan liikkeen spatiaalisen sijainnin servomoottorin kautta, m??ritt??, onko ty?kalu asennettu karaan karan kiinnitysty?kaluanturin kautta ja vahvistaa ty?kalunumeron ty?kalulehdess? t?ll? hetkell? ty?kalulehden numeroanturin kautta. Lopullinen ohjausj?rjestelm? k?ytt?? eri havaintolaitteiden eri aikoina l?hett?mi? signaaleja viitetietona seuraavan toiminnon suorittamiseen. Numeerinen ohjausj?rjestelm? m??ritt?? suoraan pienten ty?st?keskusten vakauden, joten j?rjestelm?n huolellinen valinta on tarpeen.

Osa 2: K?ytt?laite: vastaa pienen ty?st?keskuksen aivorunkoa ja aivorunkoa, se voi k?sitell? joitakin matalan tason signaaleja, kuten servo-moottoreiden v?litt?mi? nopeus- ja sijaintisignaaleja. H?n auttoi j?rjestelm?? hoitamaan suuren m??r?n tylsi? teht?vi? samalla kun hallitsi suoraan servomoottorin toimintaa. Sen rooli on siis my?s hyvin t?rke?.

Kolmas osa: Tunnistuslaite: Vastaa ihoa, silmi? ja korvia, sen on ker?tt?v? ty?st?koneen tila antureiden avulla, jotta j?rjestelm? voi k?ytt?? liiketietoja. Anturin vikaantuminen, joka aiheuttaa koneen vastaanottamisen vastaavaa signaalia, lis?? onnettomuusastetta huomattavasti.

Nelj?s osa: Servomoottori: Se on syd?men kaltainen, pienten ty?st?keskusten t?rkein voimanl?hde. Sis??nrakennettujen asento- ja nopeusanturien ansiosta se toimii osittaisena tunnistuslaitteena, joten servomoottori m??ritt?? suoraan ty?st?koneen tarkkuuden.

Osa 5: Konety?kalun siirtoketju: Se vastaa pienen ty?st?keskuksen lihaksia ja raajoja, jotka voivat siirt?? servomoottoreiden tehoa ja saavuttaa voimansiirron tarkoituksen. Se on mekaaninen komponentti, joka m??ritt?? p??asiassa ty?st?koneen tarkkuuden.

Kun ymm?rr?mme pienen ty?st?keskuksen viisi t?rke?? komponenttia, ymm?rr?mme paremmin sen periaatteen. Pieni ty?st?keskus v?litt?? signaalit j?rjestelm??n tunnistuslaitteen kautta ja j?rjestelm? antaa toimintaohjeet. Kuljettaja ja voimansiirtoketju suorittavat toiminnon ja lopuksi tunnistuslaite palauttaa toimintasignaalin. J?rjestelm? arvioi, ett? suorituskomento on valmis. T?m? on pienen ty?st?keskuksen toimintaperiaate, ja uskon, ett? pienen ty?st?keskuksen periaatteen ymm?rt?minen on t?rke? ohjaava rooli sellaisen valinnassa.