1. Kaksinkertainen k??nt?menetelm?, jossa kaksi py?rimiskoordinaattia ohjaavat suoraan ty?kalun akselin suuntaa;
2. Alasp?in suuntautuvassa py?rimismenetelm?ss? on kaksi koordinaattiakselia ty?kalun yl?osassa, mutta py?rimisakseli ei ole kohtisuorassa lineaariseen akseliin n?hden;
3. Kaksinkertainen k??nt?p?yt?tila, kaksi py?rimiskoordinaattia ohjaavat suoraan spatiaalista kiertoa;
4. Suspendoitu ty?p?yt?, jossa on kaksi akselia ty?p?yd?ll?, mutta py?rimisakseli ei ole kohtisuorassa akseliin n?hden;
5. Yksi keinu ja yksi kierros, kaksi py?rimiskoordinaattia, yksi ty?kalussa ja yksi ty?kappaleessa.