51吃瓜

? augnblindi hef ég veri? a ? keyra mi?taugakerfi í tíu ár og safna? saman nokkrum t?knif?rum og reynslu í mi?taugakerfi. Vegna tí?ar skiptingar á vélbúna?um hlutum og takm?rku?um starfsa?st??um, h?fum vi? veri? a? forrita, athuga verkf?ri, afvika og loka vélbúna?i hluta sjálfum okkur sí?ustu áratug. ? samantekt er h?gt a? skipta starfsh?fni okkar í eftirfarandi punkta. (H?fundur/Li Neng)

1[UNK] Forritunarf?rni: Vegna mikillar nákv?mrar ??rfnunar í verksmi?junni okkar fyrir me?h?ndlu? lyf ?arf a? íhuga eftirfarandi ?átta vi? forritun:

1. Verkefni hluta:

Búri? fyrst og flétti? sí?an enda (?a? er til a? koma í veg fyrir a? efni? minnki me?an á borningu stendur);

Fyrst har?ur bíll, sí?an fínn bíll (?etta er til a? tryggja nákv?mni hluta);

Fyrst me?h?ndla ?au me? st?rri ?ol og sí?an me?h?ndla ?au me? minni ?ol (?a? tryggir a? yfirbor? lítils ?ols sé ekki skrá? og kemur í veg fyrir a? hluti breytist).

2. Veldu vi?eigandi hra?a, fó?urhra?a og sni?d?pt byggt á erfi?leika efnisins:

1) Veldu kolstál efni me? háhra?a, háum f??uhra?a og stórum skerd?pi. Til d?mis: 1Gr11, veldu S1600, F0.2 og skerd?pt 2 mm;

2) Veldu lágan hra?a, lágan f??uhra?a og líti? skerd?pt fyrir h?r? leg?ng. Til d?mis: GH4033, velja S800, F0.08 og skerd?pt 0,5 mm;

3) Velja skal títanlegu me? lágum hra?a, háum f??uhra?i og lítilli skerd?pt. Til d?mis, fyrir Ti6, veldu S400, F0,2 og skerd?pt 0,3 mm. A? taka me?h?ndlun ákve?ins hluta sem d?mi: efni? er K414, sem er mj?g hart efni. Eftir margar próf var ?a ? loksins vali? sem S360, F0.1 og skerd?pt 0,2 til a? framlei?a vi?eigandi hluta.

2[UNK] Me?fer?in til a? stilla hnífi? er skipt í hnífi? og beina hnífi?. Flestir lokanir í verksmi?junni okkar eru ekki me? t?kjastillingu og ?urfa beina t?kjastillingu. Eftirfarandi t?kjastillingu bendir til beinrar t?kjastillingar.

Fyrst veldu mi?ju h?gri enda hlutans sem t?kjastillingarpunktinn og stilltu hann sem núllpunktinn. Eftir a? vélart?ki? sn?r aftur a? upprunalegum er hvert t?ki? sem ?arf a? nota stillt mi?ju h?gri enda hlutans sem núllpunktinn; ?egar verkf?ri? kemur í snertingu vi? h?gri endann, ?á f?r?u inn Z0 og smelltu á m?lishnappinn. Hlutfallsgildi verkf?risins mun sjálfkrafa skrá m?lt gildi, sem bendir til ?ess a? Z- ás s é rétt stillt. X- ás er til a? skera rannsóknina, og ?egar verkf?ri? er nota? til a? stilla ytri hring hlutans, f?r?u inn x20 til a? m?la ytri hringsgildi hlutans sem er stillt (svo sem x er 20mm). Smelltu á m?lishnappinn og jafngildisgildi skrá sjálfkrafa m?lt gildi. ? ?essum punkti er X- ás einnig rétt stillt; ?essi a?fer? til a? stilla t?ki?, jafnvel ?ótt t?ki? sé sl?kkt, breytir ekki a?fer?argildi eftir a? rafmagni? er virkt og endurr?st. ?a? hentar stóru og langtímaframlei?slu s?mu hluta, ?ar sem ekki ?arf a? stilla loki? aftur.

3[UNK] Afbrag?sh?fni: Eftir a ? skipuleggja og stilla verkf?ri? ?arf a? prófa og afbrag?a hlutina. Til a? koma í veg fyrir mist?k í forritinu og verkf?rum, sem geta valdi? slysni, ?ttum vi? fyrst a? framkv?ma tómt slysni líkjandi verkf?ri. ? samh?fingarkerfi vélbúna?sins ?tti verkf?ri? a? f?ra til h?gri um 2- 3 sinnum heildarlengd hlutans í heild; Sí?an byrja?u a ? líkja vélar. Eftir a? líkjandi vélar eru loki?, sta?festu a? forriti? og verkf?ri? er rétt og byrja?u sí?an a? gera hlutina. Eftir a? fyrsta hluti hlutans er búi? til, sjálfsathuga?u og sta?festu a? ?a? er h?gt, og sí?an finndu sérstakan eftirlitsma?ur til a? sko?a ?a?. A?eins eftir a? sérstakur eftirlitsma?ur sta?festir a? ?a? er h?gt a? afrita.

4[UNK] Eftir a? fyrsta hlutinn af prófunni er loki? ?arf a? framlei?a me?h?ndla?a hlutina í massa. Hins vegar ???ir h?fni fyrsta hlutans ekki a? allur hlutinn ver?i skilgreindur, ?ar sem me?an á me?h?ndlun stendur mun mismunandi me?h?ndlunarefni valda t?kjakl??ingu. Mj?g me?h?ndlunarefni hafa minni t?kjakl??ingu, en hart me?h?ndlunarefni hafa hra?ari t?kjakl??ingu. ?ví er nau?synlegt a? framkv?ma tí?ar sko?unar og auka e?a minnka ?éttni t?kja

A? taka ákve?inn hluta sem d?mi er me?h?ndlunarefni? K414, me? heildarme?h?ndlunarlengd 180mm. Vegna mj?g har?s efnisins er tólbúna? mj?g hratt me?an á me?h?ndlun stendur. Frá upphafssta?i til lokasta?s ver?ur lítil afvig?ing 10-20 mm til sta?ar vegna tólbúna?ar. ?ví ver?um vi? a ? b?ta vi? smá afvig?ingu 10-20 mm handvirkt í forritinu til a? tryggja h?fni hlutans.

? stuttu lagi er grundvallarinn um me?h?ndlun a? fyrst gróa vél, fjarl?gja óhóflegt efni úr vinnustofninu og sí?an nákv?ma vél; For?ast skal vírustningu me?an á me?h?ndlun stendur; ?a? eru m?rg ást??ur til a? for?ast svitamyndun af v?ldum hitasv?runar me?an á vinnustofnunum stendur, sem getur veri? vegna óhóflegrar hle?slu; ?a? g?ti veri? ón?mi milli vélbúna?sins og verkefnisins, e?a ófulln?gjandi stífleiki vélbúna?sins, e?a ?a? g?ti veri? af v?ldum verkf?ras?kingar. Vi? getum dregi? úr hreyfingum me? eftirfarandi a?fer?um: Minnka hli?arhra?a og ?éttni véla, athuga hvort festing verkefnisins er ?rugg, auka t?kjuhra?a, sem getur minnka? ?éttni me? ?ví a ? minnka hra?a. Auk ?ess athuga hvort nau?synlegt er a? skipta um t?ki? me? n?ju.

5[UNK] Reynslan af ?ví a ? koma í veg fyrir sl?kkvi milli vélt?kja skemmir miki? nákv?mni vélt?kja og áhrifin eru mismunandi fyrir mismunandi ger?ir vélt?kja. Almennt hefur ?a? meiri áhrif á vélt?ki me? veika stífleika. Svo fyrir hánákv?mar mi?taugakerfi? ver?ur a? fjarl?gja collisions alveg svo lengi sem stjórnandi er varkár og stjórnar ákve?num a?fer?um gegn collisions er h?gt a? koma í veg fyrir og for ?ast collisions alveg.

Helstu ást??an fyrir krampa:

Ein er inntakssvilla á ?vermál og lengd sni?verkf?risins;

? ??ru lagi eru villur vi? a? setja inn st?r?ir og a?rar tengdar geometric st?r?ir verkefnisins, ásamt villum vi? upphaflega sta?setningu verkefnisins;

? ?ri?ja lagi er st??vunarkerfi? verkf?risins rangt sett e?a núll punktur verkf?risins er endurstillt me?an á vélarferlinu stendur, sem lei?ir til breytinga. Vélverkf?risst??var koma yfirleitt fram vi? hra?a hreyfingu vélarf?risins og h?ttan á slíkum st??vum er einnig mest, sem á a? for?ast alveg.

?annig a? stjórnarmenn ?ttu a? g?ta sérstakrar athygli á upphafsstigi framkv?mdar forritins og verkf?risskiptum. Ef forriti? er breytt rangt e?a ?vermál og lengd verkf?risins eru skrá? rangt er líklegt a? sl?kkvir komi fram. ? lokastigi forritsins getur einnig komi? fram krampar ef eftirfylgni endurkomu mi?taugakerfisaksins er rangt.

Til a? koma í veg fyrir ofangreinda collisions ?tti stjórnandi a? nota fullt af starfsemi andlits síns vi? notkun vélbúna?sins, athuga hvort óe?lilegar hreyfingar, sparkar, hljó?, óe?lileg hljó?, svitamyndir e?a brennt lykt eru til sta?ar. Ef einhver óe?lileg ástand finnst skal st??va forriti? strax. Vélverkf?ri? getur a?eins haldi? áfram a? virka eftir a? rúmsvandamáli? er leyst.

? stuttu lagi er stjórnun á starfsh?fni vélbúna?a í mi?taugakerfi smám saman ferli og ?a ? er ekki h?gt a? ná n?tur. ?a? byggist á stjórnun grundvallar verkf?ra véla, grundvallar ?ekkingar um vélbúna? og grundvallar forrita?ekkingar. A?ger?arkerfi mi?taugakerfist?kja eru ekki sta?fest, ?au krefjast ?ess a? stjórnandi noti fullt af ímyndun sína og h?fni sína í líffr??ilegri samsetningu, sem er n?myndandi vinnu.