1. v¨¦lbett og vinnub¨²na?: r¨²mi? er upphafsgildi fimm aks v¨¦lb¨²na?sins og er almennt gert af h¨¢g??alegu gegns?ju j¨¢rns e?a st¨¢ls til a ? tryggja styrkleika og st??ugleika ?ess. Vinnubankar eru almennt fastar vinnubankar og hreyfanlegar vinnubankar sem notu? eru til a? festa vinnubanka.
2. Spindle head: Spindle head er einn af lykilhlutum fimm aks v¨¦larmi?st??va og notar venjulega h¨¢n¨¢kv?ma og sterka byggingu til a ? fullb¨²a h¨¢hra?a og h¨¢n¨¢kv?ma v¨¦larb¨²na?. H?gt er a? hreyfa spindle-h?fu?i? ¨¢ ?remur s¨²refnisaxlum og getur sn¨²i? um tv?r axlar saman.
3. T?lfr??ilegt stj¨®rnunarkerfi: T?lfr??ilegt stj¨®rnunarkerfi er stj¨®rnunarkjarni v¨¦larmi?st??u fimm aks, sem getur loki? h¨¢n¨¢kv?mu og h¨¢hra?a v¨¦larb¨²ningu. Almennt eru h¨¢g??ar mi?taugakerfi eins og FANUC valin.
4. T?kjabla? og t?kjabreytingar²ú¨²²Ô²¹?³Ü°ù: T?kjabla?i? er annar mikilv?gur hluti af v¨¦larmi?junni fimm axla, sem nota? er til a? geyma ?msa t?ki sem ??rf er ¨¢ me?an v¨¦larferli? stendur. T?ki sem breytir t?kjum getur loki? sj¨¢lfvirkum t?kjum sem breytir og b?tt me?h?ndlunarkraft.
5. ?rekkerfi: ?rekkerfi? er annar mikilv?gur hluti af v¨¦larmi?junni fimm aks, sem nota? er til a? loka hreyfingu hvers aks v¨¦lart?kisins. Almennt eru mj?g n¨¢kv?mar og sterkar serv?hreyfingar og skr¨²fukerfi valin.
6. Verjandi ²ú¨²²Ô²¹?³Ü°ù: ?nnur v¨¦lb¨²na?ir ¨¢ fimm axlum eru almennt b¨²nir me? verndandi b¨²na?i til a? vi?halda stj¨®rnanum og v¨¦lb¨²na?i sj¨¢lfum s¨¦r. ?.m.t. varnarhl¨ªf, varnarhl¨ªf o.s.frv.
? samantekt er byggingarst??ur v¨¦lb¨²na?sins ¨¢ fimm ?skjum me?al annars v¨¦lb¨²na?sins og v¨¦lb¨²na?sins, v¨¦lb¨²na?sins, mi?taugakerfisins, v¨¦lb¨²na?sins og v¨¦lb¨²na?sins. R¨¢?legt hanna? og samstarf ?essara hluta getur n¨¢? ¨¢rangursr¨ªkum og n¨¢kv?mum v¨¦lum.