51吃瓜

1[UNK] Uppl?singar í forritunara?fer?ir: Vélverkf?ri í mi?taugakerfi er ger? vélbúna?ar sem treystir á t?lfr??ilegt stjórnunarkerfi til a ? stjórna sjálfkrafa vélbúna?i og me?h?ndla hluta. ? CNC vélart?kjum eru fyrirm?li um forrit inngangur til a? leyfa vélinni a? framkv?ma vélara?ger?ir á vinnustofninum. ?a? eru margar a?fer?ir til a? forrita CNC vélart?ki en algengustu a?fer?in er ?riggja ás forritaa?fer?in. Stjórnun ?riggja aks á vi? stjórnun sta?setningar og myndar verkefnisins sem me?h?ndla?ur er me? ?ví a? stjórna ?riggja stefnumótunum í mi?taugakerfisvélbett. ?rjár axlarnar eru X, Y og Z, tali? í s?mu r??. X-ás er stefna hreyfingu á vinnuleggjunni, Y-ás er vinstri og h?gri stefnu og Z-ás er stefna upp og ni?ur. 2[UNK] Lei?beiningar um forritunarskref: 1. A?ger? frá núll Fyrir forritun er nau?synlegt a ? framkv?ma núll a?ger?, sem ???ir a? samh?fingarás á CNC vélart?kinu sn?r aftur til upphafssta?ar. 2. Yfirleitt eru tveir lei?ir til a ? velja samhengiskerfi fyrir vélart?ki mi?taugakerfisins: heildarsamhengiskerfi og hlutfallslegt samhengiskerfi. Heildarsko?unarkerfi? reiknar st??u vélarinnar byggt á f?stum punkti á verkf?rab?nskunni vélarinnar sem uppruna sameindarinnar. Hlutfallslegt samh?fingarkerfi ákve?ur uppruna samh?fingar vi? upphafspunkt vélarinnar sem vi?mi?unarpunkt og reiknar st??u vélarinnar á grundvelli ?ess. 3. ?a? eru tv?r milli?éttnia?fer?ir til a? velja: línuleg milli?éttni og hringlag milli?éttni, sem eru notu? til a? búa til beinar línur og kurvar, í s?mu r??. Me?al ?eirra eru tv?r stefnur á milli boga: rétts?lis og rétts?lis. 4. Skrifa?u forrit sem byggist á vélar??rfum verkefnisins. ??tlun ?tti a? fylgja vélará?tlun um hratt og sí?an h?gt, ?ykkt og sí?an fínt og líti? og sí?an stórt. 5. Innsetja og r?sa forriti?. Innsetja skrifa? forriti? í CNC vélart?ki? og r?sa forriti?. Athuga?u a? forriti? ?arf a? endurbúa og athuga á?ur en byrja? er.

3[UNK] Varú?arrá?stafanir vi? á?tlun: 1. Inngangur á?tlunar ?tti a? hafa athygli á réttan samsetningarsni? og lei?beiningar. (2) ?egar sta?fest er fyrir vi?mi?un og t?kjalengd er nau?synlegt a? stilla ??r í samr?mi vi? reglurnar sem vélbúna?arstjórinn hefur lagt fram. (3) Til flóknari me?h?ndlunar er nau?synlegt a? skera margar prófanir til a? ákvar?a breytur og endurgrei?slugildi á?ur en ?a? er h?gt a? setja í formlega framlei?slu. 4. Me?an á me?fer?inni stendur skal fylgjast me? ?ví a ? breyta me?fer?arstu?unum á réttum tíma. 5. ??ur en á?tlunin er hafin skal taka ?ryggisa?ger?ir og sko?un til a? tryggja ?ryggi me?an á me?h?ndlun stendur.

? stuttu lagi er CNC vélbúna?sforritun mikilv?g t?knilegt verkefni sem krefst h?fni í ákve?num ?ekkingum. A?eins ?fing gerir fullkomin, og st??ug ?fing og samantekt á reynslu geta skrifa? h?rri g??aforrit. ?g vona a? ofangreind innihald hjálpi ?llum.