51吃瓜

Til a ? skilja verkunarprincipel lítils vélbúna?sins er nau?synlegt a? fyrst útsk?ra hluta lítils vélbúna?sins. Litla vélbúna?sins er a?allega samanstendur af fimm hlutum: t?lulegt stjórnunarkerfi, greiningart?ki, hreyfingart?ki, vélbúna?ske?ja og servmótor. Hver hluti hefur sérstakar virkni. Ne?an munum vi? kynna sérstakar verkunarprinciplur sínar úr ?essum fimm hlutum, svo allir geti skili? smá vélbúna?smi?juna.

Hluti 1: T?lfr?nt stjórnunarkerfi: jafngildir heilanum lítils vélarmi?s ?arf ?a ? a? me?h?ndla rafmerki úr greiningart?kjum, hreyfingart?kjum og servmótum, sk?ra heildarst??u vélart?kisins og gera lei?beiningar um n?sta verkefni. Til d?mis keyrir lítil vélarmi?st?? skipun um a ? breyta verkf?rum. ?eir greiningart?ki sem tengjast eru serv?hreyfingar, spínaklímverkf?risskynjar og t?kjumálsskynjar. Kerfi? ákve?ur hva?a sv??i spínaklímhreyfingar eru í gegnum serv?hreyfinguna, ákve?ur hvort t?ki? er uppsett á spínaklímt?ki? í gegnum spínaklímt?ki? og sta?festir t?kjumálsi? á t?kjumálsskyninu í ?essum tímabili í gegnum t?kjumálsskyninn. Lokastjórnarkerfi? notar merki sem sendir eru af mismunandi greiningart?kjum á mismunandi tíma sem vi?mi?unarg?gn til a? gera n?sta a?ger?. T?lfr??ilegt stjórnunarkerfi ákve?ur beint st??ugleika litla vélinda, svo a? nau?synlegt er a? velja kerfi? vandlega.

Hluti 2: ?rekstur: jafngildir heila og heilastofu lítils vélbúna?s getur ?a ? me?h?ndla? nokkra lágmarksmerki, svo sem hra?a- og sta?setningsmerki sem sendir eru me? servómótrum. Hann hjálpa?i kerfinu a ? me?h?ndla miki? fj?lda ?reytandi verkefna á me?an hann stjórna?i beint starfsemi servó hreyfisins. Svo hlutverk ?ess er einnig mj?g mikilv?gt.

?ri?ji hluti: Greiningar产ú苍补?耻谤: jafngildir hú?, augum og eyrum ?arf ?a? a? safna st??u vélbúna?sins í gegnum skynjara til a? veita vísbendingu um hreyfingarg?gn kerfisins. Skynjabilun sem veldur ?ví a? vélart?ki? fái ekki samsvarandi merki eykur miki? slysuhlutfall.

Hluti fjór?ur: Servo Motor: jafngildir hjartanu er ?a ? a?alorkuhluti fyrir litla vélarmi?ja. Vegna innbygg?ra sta?setningar og hra?askynjara ?jónar hann sem hlutafr??i产ú苍补?耻谤 og ?ví ákve?ur servo hreyfingurinn beint nákv?mni vélart?kisins.

5. hluti: Vélverkf?ra?jónustusketti: ?a ? jafngildir v??vum og útlimum lítils vélbúna?s, sem getur flutt orku servómótra og ná? markmi?i orkunar. ?a? er vélbúna?inn sem ákve?ur a?allega nákv?mni vélbúna?ins.

Me? ?ví a ? skilja fimm mikilv?ga hluta lítils vélbúna?sins getum vi? betur skili? fyrirm?li ?ess. Litla vélbúna?sins sendir merki til kerfisins me? greiningart?ki og kerfi? gefur a?ger?arlei?beiningar. Stjórinn og sendiketjan framkv?ma a?ger?ina og loksins greiningart?ki? svarar a?ger?arlei?beiningunni. Kerfi? d?mir a? framkv?mdastjórnin er loki?. ?etta er starfsprinsinn lítils vélbúna?sins og ég held a ? skilning prinsinns lítils vélbúna?sins hafi mikilv?gt lei?beinandi hlutverk vi? a? velja einn.