?nnur a ?ger?ir ¨ª mi?taugakerfi eru ger?ir ¨ª mi?taugakerfi sem b?ta tveimur a?ger?um (A og B a?ger?ir) vi? l¨ªnulega hreyfingu ?riggja a?ger?a (X, Y, Z a?ger?ir).
?essi me?fer?arf?ri getur loki? me?fer?inni ¨ª m?rgum smellum ¨¢ einni vinnuspanki og ?annig n¨¢? ¨¢rangursr¨ªkum og n¨¢kv?mum me?fer?um.
?nnur v¨¦lb¨²na?ir ¨ª mi?taugakerfi ¨¢ fimm axlum eru breitt notu? ¨ª flugv¨¦l, b¨ªlum, mold, l?knisb¨²na?i og ??rum sv??um.