51吃瓜

1. Stillingar samskiptakerfisins og verkf?ris ver?a a? vera réttar

G?ti? ?ess a? stilla vi?mi?unarpunktinn fyrir vélina ?egar búna? er a? byrja á mi?taugakerfi. Sameiningarkerfi? fyrir vélara?ger?ir á mi?taugakerfi fimm aks mi?taugakerfi ?tti a? vera í samr?mi vi? forritun R, sérstaklega í átt vi? 7 aks. Ef villa kemur fram getur sni?ningssni?urinn collided miki? vi? verkefni?. Auk ?ess er nau?synlegt a? b?ta lengd J verkf?ris til a? stilla réttan J, annars mun ?a? anna?hvort valda tómum vélum e?a collision.

2. Veldu t?lvuleikakerfi

? dag, me? ?róun t?lvume?fer?ar og st??ugum útbrei?slu á mi?taugakerfi vélbúna?ar, eru allt fleiri og fleiri mi?taugakerfi vélbúna?ar vélbúna?ar og starfsemi ?eirra ver?ur allt fullkominna. ?ví er h?gt a? nota ?a? til a? byrja a? sko?a forrit: spyrja um hreyfingu hluta til a? vi?urkenna hvort ?a? g?ti veri? einhverjar sl?kkur. Nota?u innbygg?a eftirs?ningarvirkni vélart?kisins. Almennt eru vélart?ki CNC me? fráb?rar myndat?ki. ?egar forrit eru sett inn má kalla myndat?ki myndat?ki til a? athuga sérstaklega hreyfingarlei?fer? t?kisins til a? sjá hvort einhver samfelld sé á milli verkf?risins og vinnustykkisins e?a festingar.

3. Notkun véla í mi?taugakerfi til a? ákvar?a virkni

Almennt eru vélart?ki í mi?taugakerfi me? ákve?nar starfsemi (fullt lok e?a staka ás lok). ?egar inntaksframi? ákve?ur tv?r ?skur, eru samh?fingargildi tveggja ?skana nota?ar til a? ákve?a hvort slys ver?ur. Notkun ?essarar virkni ?tti a? koma í veg fyrir a?ger?ir eins og breytingar á t?kjum, annars getur forriti? ekki haldi? áfram.

4. Notkun véla í mi?taugakerfi fyrir loftflutningsferli

Notkun á mi?taugakerfi fimm aks mi?taugakerfi mi?taugakerfi getur athuga? réttl?ti t?kjasló?sins. ?egar forriti? kemur inn í vélat?ki? getur ?a? sett verkf?ri? e?a verkefni? upp og ?r?st sí?an á loftflutningshnappinn. ? ?essu augnabliki rullar spindle ekki og verkefni? keyrir sjálfkrafa samkv?mt forritinu. ? ?essu augnabliki getur ?a? athuga? hvort eitthva? getur komi? í snertingu vi? verkefni? e?a uppsetninguna. Hins vegar er í ?essu tilfelli nau?synlegt a? tryggja a? engin sni?verkf?ri sé uppsett vi? uppsetningu verkefnisins; Vi? uppsetningu sni?verkf?ra skal ekki uppsetja verkefni?, annars getur ?a? falli?.

?a? er nau?synlegt a? l?ra hvernig á a? stjórna vélbúna?i á mi?taugakerfi fimm aks, annars getur ?a? ska?a? vélbúna? á mi?taugakerfi fimm aks e?a valdi? ?ví a? hlutir ver?a ógildir.