?nnur ??ttir me? mi?taugakerfi ¨¢ fimm axlum henta til framlei?slu og me?h?ndlunar l¨ªkamshluta, ventila?urrka og annarra ?¨¢tta me? frj¨¢lsa yfirbor?i. Vi? getum fundi? a ? v?rur sem henta til framlei?slu og me?h?ndlunar me? fimm axlar v¨¦lb¨²na?st??vum hafa h¨¢an gr¨¢?u af kreppu og ?a? er erfitt a? framlei?a og me?h?ndla ?au samkv?mt eiginleikum einnar klemmpu. ?v¨ª geta fimm axlar v¨¦lb¨²na?st??var framlei?slu og me?h?ndlun ¨¢ mismunandi hli?um v?rurnar ¨¢n ?ess a? breyta stefnu v?rurnar ¨¢ v¨¦lb¨²na?st??vum, b?tt framlei?slu og me?h?ndlunarm?gn prismatic
?r¨ªr hreyfandi ?xlar ¨¢ X, Y og Z eru ¨ª mi?ju v¨¦lb¨²na?ar ¨¢ fimm ?xlum og tveimur sn¨²andi ?xlum. ? samanbur?i vi? hef?bundna ?riggja ?xlum v¨¦lb¨²na?ar ¨¢ fimm ?xlum tengib¨²na?ar ¨¢ mi?ju v¨¦lb¨²na?ar ¨¢ fimm ?xlum er h?gt a ? setja verkf?ri? ¨ª fimm gr¨¢?um af frelsi ?egar framlei?sla v?rur me? hlutfallslega rugla?a ?riggja m?li. Margir vinir ¨¢ fagmarkssv??inu hafa spurningu um skilningu ¨¢ v¨¦larmi?junni fimm aks, a ? hugsa a? ?a? byggist ¨¢ v¨¦larmi?junni ?riggja aks og b?tir vi? tvo sn¨²andi aks. ?essar tv?r sn¨²nings?skur st??ugleika fyrst sni?unart?ki? ¨ª tilhneig?ri st??u og f?ra s¨ª?an og framlei?a ?a? ¨ª gegnum f¨®?urs?kurnar X, Y og Z.
Svipa?ar framlei?slu- og me?h?ndlunarme?fer?ir telja reyndar a ? fj¨®r?a og fimmta ?skuna s¨¦u notu? til a? ¨¢kvar?a stefnu verkf?risins ¨ª st??ugum stefnu, ¨ª sta? samfelldar a?ger?ar me?an ¨¢ v¨¦larferli stendur. ?ess vegna er ?etta ekki raunveruleg tengslut?kni ¨¢ fimm axlum. 3+2 axlum v¨¦larmi?st?? getur passa? framlei?sluferlum sem venjuleg v¨¦larmi?st?? geta ekki loki?, en ?etta er einnig ekki raunverulegt v¨¦larmi?st?? ¨¢ fimm axlum.
? raunverulegum v¨¦lb¨²na?smi?jum ¨¢ fimm ?skjum er verkf?rispunktur sem fylgir starfsemi sem getur tryggt a ? sni?punktur verkf?risins og yfirbor? hlutans snerti ¨¢n ?ess a? breyta grunngildum og for?ast a? sni?holur komi fram. During the entire process of movement, the direction of the tool can be optimized, while the tool moves in a straight line. ?annig er h?gt a? vi?halda vi?eigandi sni?skilyr?um ¨¢ ?llum lei?um. ?nnur v¨¦l²ú¨²²Ô²¹?³Ü°ù ¨¢ fimm axlum er n¨²na mj?g gagnlegur ²ú¨²²Ô²¹?³Ü°ù til framlei?slu og me?h?ndlunar ¨¢ fj?lbreytingum, ?skjum og skelltum holum. ?a ? hefur markt?k ¨¢hrif ¨¢ n¨¢kv?ma t?ki, b¨ªlb¨²na?i, h¨¢n¨¢kv?ma l?knist?ki og a?ra sv??i.