Eftir a ? b¨²i? er a? b¨²a vi? v¨¦lb¨²na?i me? t¨ªtanlegum mi?taugakerfi er nau?synlegt a? gera nokkrar g??asko?unir til a? tryggja g??i og n¨¢kv?mni v¨¦lb¨²na?ar. ?essar pr¨®far eru m.a.: 2. Kvali yfirbor?sins: Athuga?u hvort yfirbor? verkefnisins er sl¨¦tt, laust vi? krampar, krakkar o.s.frv. me? sj¨®nsko?un, m?lingu ¨¢ rug?i yfirbor?sins og ??rum a?fer?um. Geometric shape detection: Athuga?u hvort geometric shape of the workpiece meets the design requirements, such as angles, radians, etc. 4. Hartspr¨®f: Fyrir verkefni t¨ªtanlegunar sem ?urfa har?spr¨®f skal nota vi?eigandi har?spr¨®fsa?fer?ir til pr¨®fa. 5. Ekki ey?ileggjandi pr¨®f: notkun ekki ey?ileggjandi pr¨®fst?kni svo sem r?ntgenmynda og ofn?misbylgjur til a? athuga hvort gallar e?a vandam¨¢l s¨¦u ¨ª vinnustofninu. 6. Verkunarpr¨®f: Geri? v¨¦larpr¨®f svo sem ?r?stingspr¨®f, ?r?stingspr¨®f og bendingu ¨¢ verkefni t¨ªtanteil?gunar til a? meta hvort v¨¦lareiginleikar ?eirra fylgja skipulagskr?fum.