T?lfr??ileg stj¨®rnun ¨¢ fimm axlum er ?r¨®u? v¨¦lb¨²na?at?kni sem getur me?h?ndla? n¨¢kv?mlega fl¨®knar margfeldismyndir, s¨¦rstaklega frj¨¢lsar yfirbor?ir. ?essi v¨¦lara?fer? byggist a ?allega ¨¢ v¨¦larmi?ju ¨¢ fimm axlum sem h?gt er a? setja og tengja ¨ª fimm gr¨¢?um frelsis, ?.m.t. ?remur hreyfandi axlum (x, y, z) og tveimur sn¨²andi axlum. S¨¦rstaklega hefur mi?taugakerfi fimm aks eftirfarandi ¨¢vinningar: 1, b?tt verkun v¨¦la: ?ar sem mi?taugakerfi fimm aks geta loki? verkun fj?lda yfirbor?a ¨ª einu klempa, minnkar ?a? fj?lda klempat¨ªma og hj¨¢lpart¨ªma og b?tir verkun v¨¦la. 2. Minnka v¨¦larvandam¨¢l: Hj¨¢ fl¨®knum yfirbor?um og holum sem erfitt er a? lj¨²ka me? ?riggja ¨¢s v¨¦lum er au?velt a? n¨¢ fimm ¨¢s v¨¦lum. 3. Betra n¨¢kv?mni v¨¦la: Vi? fimm aks v¨¦la er mikil n¨¢kv?mni fyrir sta?setningu, sem getur tryggt n¨¢kv?mni margfeldismyndar og hr¨²? yfirbor?s v¨¦la. 4. Brett ¨¢ vi?: ?a? er h?gt a? nota v¨¦lb¨²na?i ¨¢ fimm ?skjum ¨¢ mismunandi atvinnu, svo sem flugv¨¦l, flugv¨¦l, b¨ªlb¨²na?i, molda o.s.frv.