L-ewwel metodu huwa l-metodu double turn back, fejn ?ew? koordinati ta’ rotazzjoni jikkontrollaw direttament id-direzzjoni tal-assi tal-g?odda; It-tieni wie?ed huwa l-metodu ta’ rotazzjoni li jin?el, fejn i?-?ew? assi ta’ koordinati jkunu fil-parti ta’ fuq tal-qtug?, i?da l-assi ta’ rotazzjoni ma jkunx perpendikulari g?all-assi lineari;
It-tielet wie?ed huwa l-metodu ta’ rotazzjoni doppja, fejn ?ew? koordinati ta’ rotazzjoni jikkontrollaw direttament ir-rotazzjoni ?eografika; Ir-raba’ wie?ed huwa bank tax-xog?ol li jiddependi, b’?ew? assi fuq il-bank tax-xog?ol, i?da l-assi tar-rotazzjoni mhuwiex perpendikulari g?al dak l-assi; Il-?ames wie?ed huwa ?aqliq li jibda minn rotazzjoni wa?da, b’?ew? koordinati ta’ rotazzjoni fuq g?odda wa?da u wa?da fuq il-bi??a tax-xog?ol.