Biex jifhem il-prin?ipju ta’ ?idma ta’ ?entru ?g?ir tal-makkinarju, huwa me?tie? li l-ewwel ji?u ??arati l-komponenti ta?-?entru ?g?ir tal-makkinarju. I?-?entru ?g?ir tal-makkinarju huwa prin?ipalment mag?mul minn ?ames partijiet: sistema ta’ kontroll numeriku, apparat ta’ detezzjoni, apparat tas-sewqan, katina tat-tra?missjoni tal-g?odda tal-makkinarju, u mutur servo. Kull parti g?andha funzjonijiet spe?jali. Ta?t, se nintrodu?u l-prin?ipji ta’ ?idma rispettivi tag?hom minn dawn il-
Parti 1: Sistema ta’ Kontroll Numeriku: Ekwivalenti g?all-mo?? ta’ ?entru ?g?ir tal-makkinarju, je?tie? li jippro?essa sinjali elettri?i minn apparat ta’ detezzjoni, apparat tas-sewqan, u muturi servo, ji??ara l-istat ?enerali tal-g?odda tal-makkinarju, u jag?mel struzzjonijiet g?all-pass tax-xog?ol li jmiss. Pere?empju, ?entru ?g?ir tal-makkinarju je?egwixxi kmand ta’ bidla fl-g?odda. L-apparat ta’ detezzjoni involut jinkludi muturi servo, sensuri tal-g?odda ta’ klamping spindle, u sensuri tan-numru tal-g?odda tar-rivista tal-g?odda. Is-sistema tiddetermina l-po?izzjoni ?eografika tal-moviment tal-spindle permezz tal-mutur servo, tiddetermina jekk l-g?odda hijiex installata fuq is-spindle permezz tas-sensur tal-g?odda ta’ klamping spindle, u tikkonferma n-numru tal-g?odda fir-rivista tal-g?odda f’dan i?-?mien permezz Is-sistema ta’ kontroll finali tu?a sinjali tra?messi minn tag?mir ta’ detezzjoni differenti fi ?minijiet differenti b?ala dejta ta’ referenza biex tag?mel l-azzjoni li jmiss. Is-sistema ta’ kontroll numeriku tiddetermina direttament l-istabbiltà ta?-?entri ?g?ar tal-makkinarju, g?alhekk hija me?tie?a g?a?la bir-reqqa tas-sistema.
Parti 2: Tag?mir tas-sewqan: ekwivalenti g?a ?-?erbellum u l-brainstem ta’ ?entru ?g?ir tal-makkinarju, jista’ jippro?essa xi sinjali ta’ livell baxx, b?al sinjali ta’ velo?it à u po?izzjoni tra?messi minn muturi servo. Huwa g?en lis-sistema timmani??ja g?add kbir ta’ kompiti tedju?i waqt li kkontrolla direttament it-t?addim tal-mutur servo. G?alhekk ir-rwol tieg?u huwa importanti ?afna wkoll.
It-Tielet Parti: Tag?mir ta’ Detezzjoni: ekwivalenti g?all-?ilda, l-g?ajnejn u l-widnejn, je?tie? li ji?bor l-istatus tal-g?odda tal-magna permezz ta’ sensuri biex jipprovdi referenza g?ad-dejta tal-moviment g?as-sistema. Il-?sara tas-sensur li tikkaw?a li l-g?odda tal-magna ma tir?ievix is-sinjal korrispondenti se ??id ?afna r-rata tal-in?ident.
Ir-Raba’ Parti: Servo Motor: Ekwivalenti g?all-qalb, huwa s-sors ewlieni tal-ener?ija g?al ?entri ?g?ar tal-makkinarju. Min?abba s-sensuri tal-po?izzjoni inkorporati u tal-velo?it à, iservi b?ala apparat ta’ detezzjoni parzjali, u g?alhekk il-mutur servo jiddetermina direttament il-pre?i?joni tal-g?odda tal-makkinarju.
Parti 5: Katina tat-Tra?missjoni tal-G?odod tal-Magni: Hija ekwivalenti g?all-muskoli u r-ri?lejn ta’ ?entru ?g?ir tal-makkinarju, li jista’ jittra?metti l-qawwa tal-muturi servo u jikseb l-iskop tat-tra?missjoni tal-qawwa. Huwa l-komponent mekkaniku li prin?ipalment jiddetermina l-pre?i?joni tal-g?odda tal-magna.
Billi nifhmu l-?ames komponenti importanti ta’ ?entru ?g?ir tal-makkinarju, nistg?u nifhmu a ?jar il-prin?ipju tieg?u. I?-?entru ?g?ir tal-makkinarju jittra?metti sinjali lis-sistema permezz ta’ apparat ta’ detezzjoni, u s-sistema tag?ti struzzjonijiet ta’ azzjoni. Is-sewwieq u l-katina ta’ tra?missjoni je?egwixxu l-azzjoni, u fl-a??ar mill-a??ar l-apparat ta’ detezzjoni jirrispondi s-sinjal ta’ azzjoni. Is- Dan huwa l-prin?ipju ta’ ?idma ta’ ?entru ?g?ir tal-makkinarju, u nemmen li l-fehim tal-prin?ipju ta’ ?entru ?g?ir tal-makkinarju se jkollu rwol ta’ gwida importanti fl-g?a ?la ta’ wie?ed.