Dan ta’ hawn fuq huwa dijagramma strutturali tal-komponenti tas-sinsla ta’ ?entru vertikali tal-makkinarju CNC. Din tikkonsisti f’mekkani?mu awtomatiku ta’ twa??il u rilaxx g?all-g?odod tal-qxur u l-qtug?, kif ukoll il-bearings ta’ quddiem u ta’ wara. It-tarf ta’ quddiem tas-sinsla jadotta toqba tat-taper ta’ 7:24, li hija fa?li li ti?i installata u tne??ija l-kontenitur tal-g?odda, u g?andha torque ta’ frizzjoni kritiku. Id-dwiefer standard ta’ ?bid 5 huwa ssikkat ?ewwa l-kontenitur tal-g?odda.
Meta jkun me?tie? li l-g?odda ti?i ssikkata, ma hemm l-ebda pressjoni ta?-?ejt fil-kamra ta’ fuq ta?-?ejt tal-piston 1, u l-forza tal-molla tal-molla stacked 3 ti??aqlaq il-piston 1 ’il fuq g?all-po?izzjoni murija fid-dijagramma. Il-virga tal-?bid 2 ti??aqlaq ’il fuq lejn il-po?izzjoni murija fid-dijagramma ta?t il-pressjoni tal-molla 3, u l-ballun tal-azzar 4 ji?i sfurzat li jirtira u jitwa??al fil-parti ta’ wara ta?-?irku tal-pinna tal-?bid 5. Il-pinna tal-?bid 5 ti??aqlaq ’il fuq mill-virga tal-?bid tal-ballun tal-azzar, sabiex is-superfi?je ta’ barra tal-konju tal-konju li j?omm l-g?odda u s-superfi?je ta’ ?ewwa tal-konju tat-toq
Meta l-manka ti?i rilassata, i?-?ejt idrawliku jid?ol fil-kamra ta’ fuq ta?-?ejt tal-piston 1, u l-pressjoni ta?-?ejt tikkaw?a li l-piston 1 jimxi ’l isfel, u l-virga 2 timbotta ’l isfel. F’dan il-punt, il-molla stacked 3 hija kkumpressata, u l-bozza tal-azzar 4 timxi ’l isfel flimkien mal-pinna tat-tensjoni 5. Meta l-bozza tal-azzar timxi lejn apertura akbar tal-is pin ?illa, il-pinna tat-tensjoni 5 ti?i rilaxxata, u l-g?odda u l-pinna tat-tensjoni 5 jistg?u jitne??ew mid-drieg? robotiku. Wara li d-drieg? robotiku jistabbilixxi l-manka l-?dida tal-g?odda, i?-?ejt idrawliku fil-kamra ta?-?ejt tal-piston 1 jirrilaxxa l-pressjoni u jsa??a? il-manka tal-g?odda.
The handle clamping mechanism uses spring clamping and hydraulic relaxation to ensure that in the event of a sudden power outage during operation, the handle will not loosen on its own.? Hemm arja kkumpressata konnessa mat-tarf ta’ fuq tat-toqba tal-virga tal-piston. Meta d-drieg? robotiku jo?ro? l-g?odda mill-ispindula, l-arja kkumpressata tfaqqaf it-toqba tat-taper tal-ispindula minn ?ot-toqba ?entrali tal-virga tal-piston u l-virga tal-?bid, u b’hekk il-wi?? tat-taper tal-kontenitur tal-g?odda jsir tajjeb mat-toqba tat-taper Is-swi??ijiet tal-ivvja??ar 7 u 8 jintu?aw biex jibag?tu sinjali g?at-twa??il u t-tne??ija tal-kontenitur tal-g?odda.