Den f?rste metoden er dobbeltsnuddsmetoden, der to rotasjonskoordinater kontrollerer retningen av verkt?yaksen; Den andre er rotasjonsmetoden, der de to koordinataksene er p? toppen av kutteren, men rotasjonsaksen er ikke perpendikul?rt for lineaksen;
Den tredje er den dobbeltturntabele metoden, der to rotasjonskoordinater direkte kontrollerer spatial rotasjon; Den fjerde er en hengende arbeidsb?nd, med to ?kser p? verkstedet, men rotasjonsaksen er ikke perpendis?r for aksen. The fifth one is a swing starting from one rotation, with two rotation coordinates on one tool and one on the workpiece.