51吃瓜

1. Dobbelt tilbakefall metode, med to rotasjonskoordinater direkte kontrollerende retning av verkt?yaksen;

2. Den nedenfor rotasjonsmetoden har to koordinerte ?kser p? toppen av verkt?yet, men rotasjonsaksen er ikke perpendikul?rt for line?r akse;

3. To rotasjonskoordinater direkte kontrollerer spatial rotasjon;

4. Suspendert arbeidsbenke med to ?kser p? arbeidsbenken, men rotasjonsaksen er ikke perpendikul?r for ?ksen;

En sving og en rotasjon, to rotasjonskoordinater, en p? verkt?yet og en p? verkt?yet.