51吃瓜

O primeiro método é o método de volta dupla, onde duas coordenadas de rota??o controlam diretamente a dire??o do eixo da ferramenta; O segundo é o método de rota??o inclinada, onde os dois eixos coordenados est?o no topo do cortador, mas o eixo de rota??o n?o é perpendicular ao eixo linear;

O terceiro é o método da plataforma giratória dupla, onde duas coordenadas de rota??o controlam diretamente a rota??o espacial; O quarto é uma bancada suspensa, com dois eixos na bancada, mas o eixo de rota??o n?o é perpendicular a esse eixo; O quinto é um balan?o a partir de uma rota??o, com duas coordenadas de rota??o em uma ferramenta e uma na pe?a de trabalho.