Um deles ¨¦ o m¨¦todo da cabe?a dupla de giro, onde duas coordenadas rotacionais controlam diretamente a dire??o do eixo da ferramenta;
Os dois s?o o m¨¦todo da cabe?a girat¨®ria suspensa, com dois eixos coordenados na parte superior do cortador, mas o eixo de rota??o n?o ¨¦ perpendicular ao eixo linear;
Tr¨ºs s?o modos de plataforma girat¨®ria dupla, onde duas coordenadas de rota??o controlam diretamente a rota??o espacial;
Quatro s?o bancadas de trabalho fl¨¢cidas, com dois eixos na bancada de trabalho, mas o eixo de rota??o n?o ¨¦ perpendicular a esse eixo;
Cinco ¨¦ um balan?o a partir de uma rota??o, com duas coordenadas de rota??o em uma ferramenta e uma na pe?a de trabalho.