Principalmente cont¨¦m as seguintes cinco maneiras: um ¨¦ o modo de cabe?a de volta dupla,
Duas coordenadas rotacionais controlam diretamente a dire??o do eixo da ferramenta; O segundo m¨¦todo ¨¦ uma cabe?a girat¨®ria inclinada, onde os dois eixos coordenados est?o na parte superior do cortador, mas o eixo de rota??o n?o ¨¦ perpendicular ao eixo linear; O terceiro ¨¦ o m¨¦todo da plataforma girat¨®ria dupla, onde duas coordenadas de rota??o controlam diretamente a rota??o espacial; O quarto ¨¦ uma mesa de trabalho suspensa, com dois eixos na mesa de trabalho, mas o eixo de rota??o n?o ¨¦ perpendicular a esse eixo; O quinto ¨¦ um balan?o a partir de uma rota??o, com duas coordenadas de rota??o em uma ferramenta e uma na pe?a de trabalho.