51吃瓜

1. Metoda dubl? de ?ntoarcere, cu dou? coordonate de rota?ie care controleaz? direct direc?ia axei uneltei;

2. Metoda de rota?ie ?n jos are dou? axe de coordonate ?n partea de sus a uneltei, dar axa de rota?ie nu este perpendicular? pe axa liniar?;

3. Modul dublu turnant, dou? coordonate de rota?ie controleaz? direct rota?ia spa?ial?;

4. banc de lucru suspendat, cu dou? axe pe banc de lucru, dar axa de rota?ie nu este perpendicular? pe ax?;

5. Un leag?n ?i o rota?ie, dou? coordonate de rota?ie, una pe scul? ?i una pe piesa de prelucrat.