51吃瓜

U uglavnom uklju ?uje sljed e ?e pet metoda: jedan je dvostruka metoda okretanja glave,

Dve rotacijske koordinate direktno kontroli?u smjeru osi alata; Drugi metod je rotiraju?a glava, gdje su dve koordinate sjekire na vrhu reza?a, ali osna rotacije nije perpendikularna linearnoj osi; Tre?a je dvostruka metoda okretanja, gdje dve koordinate rotacije direktno kontroli?u prostornu rotaciju; ?etvrta je obje?ena radna tabla, sa dve sjekire na radnom stolu, ali osna rotacije nije perpendikularna na tu osu; Пети ?е сви?а?е ко?и начина од ротаци?е, са две координате ротаци?е на ?едном инструменту и ?едном на рабочем делу.