Den f?rsta metoden ?r dubbelv?ndningsmetoden, d?r tv? rotationskoordinater direkt styr verktygsaxelns riktning. Den andra ?r den fallande rotationsmetoden, d?r de tv? koordinataxlarna ?r h?gst upp p? sk?raren, men rotationsaxeln inte ?r vinkelr?t mot den linj?ra axeln.
Den tredje ?r metoden med dubbla skivspelare, d?r tv? rotationskoordinater direkt styr rumslig rotation. Den fj?rde ?r en h?ngande arbetsb?nk, med tv? axlar p? arbetsb?nken, men rotationsaxeln ?r inte vinkelr?t mot den axeln. Den femte ?r en sv?ng som startar fr?n en rotation, med tv? rotationskoordinater p? ett verktyg och en p? arbetsstycket.