En ?r metoden med dubbla vridhuvuden, d?r tv? rotationskoordinater direkt styr verktygsaxelns riktning.
De tv? ?r metoden med h?ngande roterande huvud, med tv? koordinataxlar h?gst upp p? fr?sen, men rotationsaxeln ?r inte vinkelr?t mot den linj?ra axeln.
Tre ?r dubbla v?ndbordsl?gen, d?r tv? rotationskoordinater direkt styr rumslig rotation.
Fyra ?r h?ngande arbetsb?nkar, med tv? axlar p? arbetsb?nken, men rotationsaxeln ?r inte vinkelr?t mot den axeln.
Fem ?r en sv?ng som startar fr?n en rotation, med tv? rotationskoordinater p? ett verktyg och en p? arbetsstycket.