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4. Pathway Generation ???????????? Pathway Generation ???????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
5. Pathway Implementation Pathway ???????????? Pathway ???? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????? Pathway ?????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????
6. Pathway Output Pathway Output ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??? Pathway Output ?????????????????????????????????????????????????????????? ???????? CNC ??????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????
