51吃瓜

?lk y?ntem, iki rotasyon koordinatlar? ara? aksinin y?nünü do?rudan kontrol eden ikinci d?nü? y?ntemidir. ?kincisi, iki koordinat aksi kesicinin üstünde, ama d?nü?üm aksi lineer aksine perpendiklik de?ildir.

??üncüsü ikinci d?nü? tablosu y?ntemidir. ?ki d?nü? koordinatlar? direkt uzay d?nü?ünü kontrol eder. D?rdüncü ise ?al??ma kolundaki iki eksi olan ?al??ma koluydur, ama d?nü?üm aksi o eksiyle perpendikli de?ildir. Be?inci, bir d?nü?ten ba?layan bir d?nü?tür, bir ara? üzerinde iki d?nü?türme koordinatlar? ve bir i??i par?as?nda.