51吃瓜

Birincisi, iki rotasyon koordinatlar? ara? aksinin y?nünü do?rudan kontrol eden ikinci d?nü? ba?? y?ntemidir.

?kisi kesicinin üstündeki iki koordinat aksiyle tak?lan kafa y?ntemi, ama d?nü?üm aksi lineer aksiyle perpendikul de?ildir.

??üncü, iki d?nü?üm koordinatlar? uzay d?nü?ünü do?rudan kontrol eden ikinci d?nü?üm modudur;

D?rt ?al??ma kulübesi, ?al??ma kolundaki iki eksi vard?r, ama rotasyon aksi o eksiyle perpendikli de?il.

Be?, bir d?nü?ünden ba?layan bir d?nü?tür, bir ara? ve bir ?al??ma par?as?nda iki d?nü?türme koordinatlar? ile.