1. метод дв?ч? повернення назад, з двома координатами повернення, як? безпосередньо контролюють напрямок ос? ?нструмент?в;
2. Метод обертання вниз ма? дв? ос? координат на верхн?й частин? ?нструменту, але ося обертання не перпендикулярна до л?н?йно? ос?;
3. Дв?йний режим обертально? таблиц?, дв? координати обертання безпосередньо керують просторовим обертанням;
4. Призупинена робоча ланцюга, з двома осями на робоч?й ланцюз?, але ось обертання не перпендикулярна до ос?;
5. Один обертання ? один обертання, дв? координати обертання, один на ?нструмент? ? один на робочому шматку.