???? ???? ??? ?????? ????????? ?? ???? ?????? ??? ??? ?????? ???? ???? ?? ?? ?????? ?????? ???? ??? ???? ???? ?? ????? ?? ??? ??? Here are some main difficulty points: 1. Tool path planning: In five axis machining, tool path planning is a complex process. ??????? ?????? ??? ???????? ?? ??? ??? ??????? ?? ??? ??? ?? ??????? ???? ??? ????? ?????? ?? ?????? ??? ????? ??. ????? ?? ???? ????? ?????? ????? ?? ???? ???? ??? ???? ??? ??? ??? ???? ?????? ???? ????? ???? ?? ??? ???? ????? ??. 2. ???? ?????? ???????: ???? ??? ??????? ?? ???? ???? ?? ????? ??? ?????? ?? ??? ???? ????? ?? ?????? ??? ????? ?? ???? ???? ???? ??? ???? ??????? ??? ?????? ???? ??????? ?? ????? ??? ????? ??фор? CNC ??????? ?? ???? ?? ?? ????? ??????? ?? ?????? ???? ??? ?? ????? ??? ??? ??? ????????? ??? ??? ??? ????? ???? ????? ????? ?? ??? ?? ?? ???? ??. 3. ???? ?????????? ???????: ???? ??? ??????? ?? ????? ?? ???? ??????? ????????? ?? ?? ????? ??? ??? ?????????? ?? ?????? ?? ???? ??????? ???? ???? ?????? ??????????? ?? ????? ?? ?? ??? ???? ???? CNC ???????? ????? ?? ????????? ???? ???? ??? ?? ??? ????????? ?? ?????? ????? ?? ?? ??? ???? ????? ??? ??????? ??? ?? ????? ??. 4. ???? ??????? ?? ????: ???? ??? ????? ????? ??? ????? ?????? ???? ??? ??? ?????? ?? ???? ???? ?? ??????? ?? ???? ??????? ???? ????? ????? ?? ????? ???? ???. ??? ???? ??? key components ?? ???? ?? ???? ?? ?? ?? ?? ????? ??? ????? ???? ?? ???? ??? ?? ?? ??? ?? ?????? ?? ???? ???? ?? ??? ????? ?? ????? ????? ???? ??. 5. ?????? ??? ??????? ??? ????: ???? ??? ????? ????? ?? ?????? ?? ????? ??? ?? ????? ?? ???? multi axis linkage ??? spatial attitude adjustment? ?? ??????? ?? ???? ????? ??? ????? ?? ????? ??. ???? ?? ?? ???? ??? ????? ????? ?? ????? ??? ??????? ????? ???? ????? ?? ????? ??? ??? ?? ???? ???? ????? ?? ????? ????? ?? ????? ?? ???? ?? ?? ????? ?? ???? ?? ?? ???? ????? ????? ?? ??.