51吃瓜

?? hi?u nguyên t?c làm vi?c c?a trung t?m gia c?ng nh? tr??c tiên c?n ph?i làm r? các thành ph?n c?a trung t?m gia c?ng nh?, trung t?m gia c?ng nh? ch? y?u bao g?m h? th?ng ?i?u khi?n s?, thi?t b? phát hi?n, thi?t b? lái xe, chu?i truy?n máy c?ng c?, ??ng c? servo n?m thành ph?n l?n, m?i ph?n có ch?c n?ng ??c bi?t, sau ??y t? n?m ph?n này ?? gi?i thi?u nguyên t?c làm vi?c c?a h?, m?i ng??i có m?t s? hi?u bi?t nh?t ??nh v? trung t?m gia c?ng nh?.

Ph?n 1: H? th?ng ?i?u khi?n s?: t??ng ???ng v?i b? n?o c?a m?t trung t?m gia c?ng nh?, anh ta c?n x? l? tín hi?u ?i?n t? thi?t b? phát hi?n, thi?t b? truy?n ??ng, ??ng c? servo, làm r? tr?ng thái t?ng th? c?a máy c?ng c? và th?c hi?n b??c ti?p theo c?a h??ng d?n làm vi?c. ?? ??a ra m?t ví d? ??n gi?n, m?t trung t?m gia c?ng nh? th?c hi?n l?nh thay ??i c?ng c?. Thi?t b? phát hi?n liên quan ??n ??ng c? servo, c?m bi?n c?ng c? k?p tr?c chính, c?m bi?n s? th? vi?n dao, h? th?ng xác ??nh v? trí kh?ng gian c?a chuy?n ??ng tr?c chính b?ng ??ng c? servo, xác ??nh xem c?ng c? có ???c cài ??t trên tr?c chính hay kh?ng b?ng c?m bi?n s? th? vi?n c?ng c? ?? xác nh?n s? c?ng c? trên th? vi?n c?ng c? t?i th?i ?i?m này. H? th?ng ?i?u khi?n cu?i cùng ? nh?ng th?i ?i?m khác nhau áp d?ng tín hi?u truy?n ??n t? các thi?t b? phát hi?n khác nhau làm d? li?u tham kh?o, làm ra hành ??ng ti?p theo. H? th?ng ?i?u khi?n s? tr?c ti?p xác ??nh s? ?n ??nh c?a trung t?m gia c?ng nh?, do ?ó, h? th?ng c?n ???c l?a ch?n c?n th?n.

Ph?n th? hai: Thi?t b? ?i?u khi?n: t??ng ???ng v?i ti?u n?o, th?n n?o c?a trung t?m gia c?ng nh?, anh ta có th? x? l? m?t s? tín hi?u c?p th?p, ch?ng h?n nh? t?c ?? và tín hi?u v? trí c?a ??ng c? servo. Giúp h? th?ng x? l? m?t s? l??ng l?n các nhi?m v? t?m th??ng, trong khi anh ta là ng??i tr?c ti?p ?i?u khi?n ho?t ??ng c?a ??ng c? servo. Cho nên tác d?ng c?a nó c?ng v? cùng quan tr?ng.

Ph?n th? ba: Thi?t b? phát hi?n: t??ng ???ng v?i da, m?t, tai, anh ta c?n thu th?p tr?ng thái c?a máy th?ng qua c?m bi?n ?? cung c?p cho h? th?ng tham chi?u d? li?u v? chuy?n ??ng. C?m bi?n th?t b?i d?n ??n máy c?ng c? kh?ng nh?n ???c tín hi?u t??ng ?ng, s? làm t?ng ?áng k? t? l? tai n?n.

Ph?n th? t?: ??ng c? servo: t??ng ???ng v?i trái tim, là ngu?n n?ng l??ng chính c?a trung t?m gia c?ng nh?, do c?m bi?n v? trí và c?m bi?n t?c ?? tích h?p, vì v?y nó ho?t ??ng nh? m?t ph?n c?a vai trò c?a thi?t b? phát hi?n, vì v?y ??ng c? servo tr?c ti?p quy?t ??nh kích th??c chính xác c?a máy c?ng c?.

Ph?n 5: Chu?i truy?n ??ng máy: t??ng ???ng v?i c? b?p, ch?n tay c?a trung t?m gia c?ng nh?, anh ta có th? truy?n t?i s?c m?nh c?a ??ng c? servo, ?óng vai trò là m?c ?ích truy?n t?i ?i?n. Là b? ph?n c? khí ch? y?u quy?t ??nh ?? chính xác c?a máy c?ng c?.

B?ng cách hi?u n?m thành ph?n quan tr?ng c?a trung t?m gia c?ng nh?, chúng ta d? hi?u h?n v? nguyên t?c c?a trung t?m gia c?ng nh?, trung t?m gia c?ng nh? truy?n tín hi?u ??n h? th?ng b?ng thi?t b? phát hi?n, h? th?ng th?c hi?n ch? th? hành ??ng, trình ?i?u khi?n, chu?i truy?n ??ng th?c hi?n hành ??ng, cu?i cùng phát hi?n tín hi?u hành ??ng ph?n h?i cài ??t, phán ?oán h? th?ng th?c hi?n l?nh k?t thúc. ??y là nguyên t?c làm vi?c c?a trung t?m gia c?ng nh?, t?i tin r?ng s? hi?u bi?t v? nguyên t?c c?a trung t?m gia c?ng nh? s? có m?t vai trò h??ng d?n quan tr?ng trong vi?c ch?n mua trung t?m gia c?ng nh?.