Thi?t b? c? th? c?a máy gia c?ng n?m tr?c xác ??nh hai trong ba tr?c quay mà nó s? d?ng, nó có th? có s? k?t h?p ng?u nhiên c?a AB, AC ho?c BC, liên quan ??n lo?i máy n?m tr?c. Th?ng th??ng có máy trunnion và máy quay.
Máy Trunnion ho?t ??ng ? tr?c A (quay quanh tr?c X) và C (quay quanh tr?c Z), trong khi máy quay ho?t ??ng ? tr?c B (quay quanh tr?c Y) và C (quay quanh tr?c Z). Các tr?c quay trong các máy Trunnion ???c ch? ra b?ng chuy?n ??ng c?a bàn làm vi?c, trong khi các máy quay ???c ch? ra b?ng cách xoay tr?c chính.