1, ch? ?? quay l?i kép, hai t?a ?? xoay tr?c ti?p ?i?u khi?n h??ng tr?c dao;
2, ph??ng pháp quay vòng, hai tr?c t?a ?? ? trên cùng c?a c?ng c?, nh?ng tr?c quay kh?ng vu?ng góc v?i tr?c th?ng;
3, ch? ?? bàn xoay kép, hai t?a ?? xoay tr?c ti?p ?i?u khi?n kh?ng gian xoay;
4, bàn làm vi?c th?, hai tr?c trên bàn làm vi?c, nh?ng tr?c quay kh?ng vu?ng góc v?i tr?c;
5, m?t con l?c, hai t?a ?? xoay, m?t trên c?ng c? và m?t trên ph?i.