S? khác bi?t chính gi?a gia c?ng n?m tr?c và gia c?ng b?n tr?c ???c ph?n ánh trong m?c ?? t? do gia c?ng và ?? chính xác gia c?ng. Gia c?ng 5 tr?c có ?? t? do cao h?n và ?? chính xác cao h?n và có th? ???c áp d?ng cho các nhi?m v? gia c?ng ph?c t?p h?n. 1, m?c ?? t? do x? l?: m?c ?? t? do x? l? n?m tr?c cao h?n so v?i x? l? b?n tr?c. Trong gia c?ng 5 tr?c, có th? th?c hi?n các ho?t ??ng gia c?ng ph?c t?p b?ng cách xoay m?t ho?c nhi?u tr?c, c?n ch?nh c?ng c? vào b?t k? góc nào c?a ph?i. Ng??c l?i, gia c?ng b?n tr?c có m?c ?? t? do t??ng ??i th?p và ch? có th? thay ??i góc c?a c?ng c? b?ng cách xoay m?t tr?c. 2, Gia c?ng chính xác: Do m?c ?? t? do cao h?n c?a gia c?ng n?m tr?c, nó có th? th?c hi?n các ho?t ??ng gia c?ng ph?c t?p h?n trên ph?i, do ?ó, ?? chính xác c?a gia c?ng n?m tr?c th??ng cao h?n gia c?ng b?n tr?c. Ngoài ra, gia c?ng 5 tr?c và gia c?ng 4 tr?c c?ng có m?t s? khác bi?t v? l?p trình, c?u trúc thi?t b?, ph?m vi ?ng d?ng, v.v. Ví d?, l?p trình gia c?ng n?m tr?c ph?c t?p h?n gia c?ng b?n tr?c và ?òi h?i nhi?u tính toán và ki?m soát h?n; C?u trúc thi?t b? c?a gia c?ng n?m tr?c ph?c t?p h?n gia c?ng b?n tr?c, ?òi h?i nhi?u c?m bi?n và y?u t? ?i?u khi?n h?n; Gia c?ng n?m tr?c có ph?m vi ?ng d?ng r?ng h?n gia c?ng b?n tr?c và có th? ???c áp d?ng cho các nhi?m v? gia c?ng ph?c t?p h?n.