Ch? y?u bao g?m n?m cách sau: m?t là cách quay ??u kép,
Hai t?a ?? xoay tr?c ti?p ?i?u khi?n h??ng c?a tr?c c?ng c?; Th? hai là ki?u ??u xoay th? xu?ng, hai tr?c t?a ?? ? trên cùng c?a dao c?t, nh?ng tr?c quay kh?ng vu?ng góc v?i tr?c tuy?n tính; Th? ba là ch? ?? bàn xoay kép, hai t?a ?? xoay tr?c ti?p ?i?u khi?n xoay kh?ng gian; Th? t? là bàn làm vi?c th? xu?ng, hai tr?c trên bàn làm vi?c, nh?ng tr?c quay kh?ng vu?ng góc v?i tr?c này; Th? n?m là m?t swing b?t ??u v?i m?t spin v?i hai t?a ?? quay trên m?t c?ng c? và m?t trên ph?i.