Chcete-li pochopit pracovn¨ª princip mal¨¦ho obr¨¢b¨§c¨ªho centra, je nutn¨¦ nejprve objasnit komponenty mal¨¦ho obr¨¢b¨§c¨ªho centra. Mal¨¦ obr¨¢b¨§c¨ª centrum se skl¨¢d¨¢ hlavn¨§ z p¨§ti ?¨¢st¨ª: numerick¨¦ho ?¨ªdic¨ªho syst¨¦mu, detek?n¨ªho ³ú²¹?¨ª³ú±ð²Ô¨ª, hnac¨ªho ³ú²¹?¨ª³ú±ð²Ô¨ª, p?evodov¨¦ho ?et¨§zu obr¨¢b¨§c¨ªch stroj? a servomotoru. Ka?d¨¢ ?¨¢st m¨¢ speci¨¢ln¨ª funkce. N¨ª?e p?edstav¨ªme jejich p?¨ªslu?n¨¦ pracovn¨ª principy z t¨§chto p¨§ti ?¨¢st¨ª, tak?e ka?d? m??e m¨ªt ur?it¨¦ pochopen¨ª mal¨¦ho obr¨¢b¨§c¨ªho centra.
?¨¢st 1: Numerick? ?¨ªdic¨ª syst¨¦m: Ekvivalent mozku mal¨¦ho obr¨¢b¨§c¨ªho centra, mus¨ª zpracovat elektrick¨¦ sign¨¢ly z detek?n¨ªch ³ú²¹?¨ª³ú±ð²Ô¨ª, pohonn?ch ³ú²¹?¨ª³ú±ð²Ô¨ª a servomotor?, objasnit celkov? stav obr¨¢b¨§c¨ªho stroje a vytvo?it pokyny pro dal?¨ª krok pr¨¢ce. Mal¨¦ obr¨¢b¨§c¨ª centrum nap?¨ªklad spust¨ª p?¨ªkaz zm¨§ny n¨¢stroje. Mezi detek?n¨ª ³ú²¹?¨ª³ú±ð²Ô¨ª pat?¨ª servomotory, sn¨ªma?e up¨ªnac¨ªch n¨¢stroj? v?etena a sn¨ªma?e ?¨ªsel z¨¢sobn¨ªk? n¨¢stroj?. Syst¨¦m ur?uje prostorovou polohu pohybu v?etena skrze servomotor, ur?uje, zda je n¨¢stroj instalov¨¢n na v?eteno prost?ednictv¨ªm senzoru up¨ªnac¨ªho n¨¢stroje v?etena a potvrzuje ?¨ªslo n¨¢stroje v z¨¢sobn¨ªku n¨¢stroj? v t¨¦to dob¨§ prost?ednictv¨ªm senzoru ?¨ªsla z¨¢sobn¨ªku n¨¢stroj?. Kone?n? ?¨ªdic¨ª syst¨¦m vyu?¨ªv¨¢ sign¨¢ly p?en¨¢?en¨¦ r?zn?mi detek?n¨ªmi ³ú²¹?¨ª³ú±ð²Ô¨ªmi v r?zn?ch ?asech jako referen?n¨ª data k proveden¨ª dal?¨ª akce. Numerick? ?¨ªdic¨ª syst¨¦m p?¨ªmo ur?uje stabilitu mal?ch obr¨¢b¨§c¨ªch center, tak?e je nutn? pe?liv? v?b¨§r syst¨¦mu.
?¨¢st 2: Pohonn¨¦ ³ú²¹?¨ª³ú±ð²Ô¨ª: ekvivalent mozkov¨¦ho kmene a mozkov¨¦ho kmene mal¨¦ho obr¨¢b¨§c¨ªho centra, m??e zpracovat n¨§kter¨¦ sign¨¢ly n¨ªzk¨¦ ¨²rovn¨§, jako jsou sign¨¢ly ot¨¢?ek a polohy p?en¨¢?en¨¦ servomotory. Pom¨¢hal syst¨¦mu zvl¨¢dnout velk¨¦ mno?stv¨ª ¨²navn?ch ¨²kol? p?i p?¨ªm¨¦m ovl¨¢d¨¢n¨ª provozu servomotoru. Jeho ¨²loha je tedy tak¨¦ velmi d?le?it¨¢.
?¨¢st t?et¨ª: Detek?n¨ª ³ú²¹?¨ª³ú±ð²Ô¨ª: ekvivalent k??i, o?¨ª a u?¨ª, mus¨ª shroma??ovat stav obr¨¢b¨§c¨ªho stroje prost?ednictv¨ªm senzor?, kter¨¦ poskytuj¨ª referen?n¨ª ¨²daje o pohybu syst¨¦mu. Porucha senzoru zp?sobuje, ?e obr¨¢b¨§c¨ª stroj nep?ijme odpov¨ªdaj¨ªc¨ª sign¨¢l, v?razn¨§ zv??¨ª m¨ªru nehod.
?tvrt¨¢ ?¨¢st: Servomotor: Ekvivalent srdce, je hlavn¨ªm zdrojem energie pro mal¨¢ obr¨¢b¨§c¨ª centra. D¨ªky vestav¨§n?m sn¨ªma??m polohy a ot¨¢?ek slou?¨ª jako ?¨¢ste?n¨¦ detek?n¨ª ³ú²¹?¨ª³ú±ð²Ô¨ª, a proto servomotor p?¨ªmo ur?uje p?esnost obr¨¢b¨§c¨ªho stroje.
?¨¢st 5: P?evodov? ?et¨§zec obr¨¢b¨§c¨ªch stroj?: Je ekvivalent sval?m a kon?etin¨¢m mal¨¦ho obr¨¢b¨§c¨ªho centra, kter¨¦ m??e p?en¨¢?et s¨ªlu servomotor? a dos¨¢hnout ¨²?elu p?enosu v?konu. Je to mechanick¨¢ sou?¨¢st, kter¨¢ p?edev?¨ªm ur?uje p?esnost obr¨¢b¨§c¨ªho stroje.
D¨ªky porozum¨§n¨ª p¨§ti d?le?it?m komponent?m mal¨¦ho obr¨¢b¨§c¨ªho centra m??eme l¨¦pe porozum¨§t jeho principu. Mal¨¦ obr¨¢b¨§c¨ª centrum p?en¨¢?¨ª sign¨¢ly do syst¨¦mu prost?ednictv¨ªm detek?n¨ªho ³ú²¹?¨ª³ú±ð²Ô¨ª a syst¨¦m d¨¢v¨¢ ak?n¨ª instrukce. ?idi? a p?evodov? ?et¨§zec prov¨¢d¨§j¨ª akci a nakonec detek?n¨ª ³ú²¹?¨ª³ú±ð²Ô¨ª zp¨§tn¨§ zp¨§tn¨§ ak?n¨ª sign¨¢l. To je pracovn¨ª princip mal¨¦ho obr¨¢b¨§c¨ªho centra a v¨§?¨ªm, ?e pochopen¨ª principu mal¨¦ho obr¨¢b¨§c¨ªho centra bude m¨ªt d?le?itou vedouc¨ª roli p?i v?b¨§ru jednoho.