Hlavn¨ª rozd¨ªl mezi p¨§tios?m obr¨¢b¨§n¨ªm a ?ty?os?m obr¨¢b¨§n¨ªm spo?¨ªv¨¢ v stupni svobody obr¨¢b¨§n¨ª a p?esnosti obr¨¢b¨§n¨ª. P¨§tios¨¦ obr¨¢b¨§n¨ª m¨¢ vy??¨ª stupe¨¾ volnosti a p?esnosti a lze je aplikovat na slo?it¨§j?¨ª obr¨¢b¨§c¨ª ¨²lohy. 1. Stupe¨¾ volnosti p?i obr¨¢b¨§n¨ª: P¨§tios¨¦ obr¨¢b¨§n¨ª m¨¢ vy??¨ª stupn¨§ volnosti ne? ?ty?os¨¦ obr¨¢b¨§n¨ª. P?i p¨§tios¨¦m obr¨¢b¨§n¨ª lze komplexn¨ª obr¨¢b¨§c¨ª operace prov¨¢d¨§t ot¨¢?en¨ªm jedn¨¦ nebo v¨ªce os pro zarovn¨¢n¨ª n¨¢stroje s libovoln?m ¨²hlem obrobku. Naproti tomu ?ty?os¨¦ obr¨¢b¨§n¨ª m¨¢ relativn¨§ ni??¨ª stupn¨§ volnosti a m??e zm¨§nit ¨²hel n¨¢stroje pouze ot¨¢?en¨ªm jedn¨¦ osy. P?esnost zpracov¨¢n¨ª: Vzhledem k vy??¨ªmu stupni volnosti p?i p¨§tios¨¦m obr¨¢b¨§n¨ª m??e prov¨¢d¨§t slo?it¨§j?¨ª obr¨¢b¨§c¨ª operace na obrobc¨ªch, tak?e p?esnost p¨§tios¨¦ho obr¨¢b¨§n¨ª je obvykle vy??¨ª ne? p?i ?ty?os¨¦m obr¨¢b¨§n¨ª. Krom¨§ toho existuj¨ª ur?it¨¦ rozd¨ªly mezi p¨§tios?m obr¨¢b¨§n¨ªm a ?ty?os?m obr¨¢b¨§n¨ªm, pokud jde o programov¨¢n¨ª, strukturu ³ú²¹?¨ª³ú±ð²Ô¨ª a rozsah aplikace. Nap?¨ªklad programov¨¢n¨ª pro p¨§tios¨¦ obr¨¢b¨§n¨ª je slo?it¨§j?¨ª ne? pro ?ty?os¨¦ obr¨¢b¨§n¨ª, co? vy?aduje v¨ªce v?po?t? a kontroly; Struktura ³ú²¹?¨ª³ú±ð²Ô¨ª pro p¨§tios¨¦ obr¨¢b¨§n¨ª je slo?it¨§j?¨ª ne? struktura ?ty?os¨¦ho obr¨¢b¨§n¨ª a vy?aduje v¨ªce senzor? a ?¨ªdic¨ªch komponent; Rozsah pou?it¨ª p¨§tios¨¦ho obr¨¢b¨§n¨ª je ?ir?¨ª ne? rozsah ?ty?os¨¦ho obr¨¢b¨§n¨ª a m??e b?t aplikov¨¢n na slo?it¨§j?¨ª obr¨¢b¨§c¨ª ¨²lohy.
![Jak? je rozd¨ªl mezi 5-os?m obr¨¢b¨§n¨ªm a 4-os?m obr¨¢b¨§n¨ªm(pic1)](/2024/20231214090728_1589847105.jpg)