Hovedsagelig indeholder f?lgende fem m?nader: En er dobbelt hoved dreje metode,
To rotationskoordinater styrer direkte retningen af v?rkt?jsaksen; Den anden metode er et h?ngende roterende hoved, hvor de to koordinatakser er ?verst p? sk?reren, men rotationsaksen ikke er vinkelret p? den line?re akse. Den tredje er den dobbelte drejespillemetode, hvor to rotationskoordinater direkte styrer den rumlige rotation. Den fjerde er en h ?ngende arbejdsbord med to akser p? arbejdsbordet, men rotationsaksen er ikke vinkelret p? denne akse; Den femte er et sving, der starter fra en rotation, med to rotationskoordinater p? ét v?rkt?j og en p? emnet.