1. Doppelte R¨¹ckfahrmethode, mit zwei Rotationskoordinaten, die direkt die Richtung der Werkzeugachse steuern;
2. Das Abw?rtsrotationsverfahren hat zwei Koordinatenachsen an der Oberseite des Werkzeugs, aber die Rotationsachse ist nicht senkrecht zur Linearachse;
3. Doppeldrehtischmodus, zwei Rotationskoordinaten steuern die r?umliche Rotation direkt;
4. H?ngende Werkbank, mit zwei Achsen auf der Werkbank, aber die Rotationsachse ist nicht senkrecht zur Achse;
5. Eine Schwingung und eine Rotation, zwei Rotationskoordinaten, eine auf dem Werkzeug und eine auf dem Werkst¨¹ck.