51吃瓜

?laltoodud on vertikaalse CNC mehaanilise keskuse spindli komponentide struktuuriskeem. See koosneb spindli ja l?iket??riistade automaatsest kinnitus- ja vabastamismehhanismist, samuti esi- ja tagalaagritest. Spindli esiotsas on 7:24 koonusauk, mida on lihtne paigaldada ja eemaldada ning millel on kriitiline h??rdep??rdemoment. Standardne t?mbenael 5 on pingutatud t??riistahoidiku sees.

Kui on vaja t??riista pingutada, ei ole kolbi 1 ülemises ?likambris ?lir?hku ja virnastatud vedru 3 vedruj?ud liigub kolbi 1 ülespoole skeemil n?idatud asendisse. T?mbevarras 2 liigub ülespoole skeemil n?idatud asendisse vedru 3 all ja terasest kuul 4 on sunnitud t?mbepoldi 5 r?ngasoone sisse t?mbama ja kinnitama. T?mbepin 5 pingutatakse l?bi terasest kuul t?mbevarda ülespoole, nii et t??riistahoidiku koonuse v?lispind ja spindli koonuse ava sisemine koonuspind on vastastikku kokku surutud ja t??riistahoidik on kinnitatud spindlile.

Kui k?epide on l?dvestunud, siseneb hüdrauli?li kolbi 1 ülemisesse ?likambrisse ja ?lir?hk p?hjustab kolbi 1 liikumise allapoole, surudes varda 2 allapoole. Selles punktis surutakse virnastatud vedru 3 kokku ja teraskull 4 liigub koos pingel?ngaga 5 allapoole. Kui teraskull liigub suuremasse v?lli avani, vabastatakse pingel?ngas 5 ning t??riista ja pingel?ngas 5 saab eemaldada robotk?sivarre abil. P?rast robotk?epideme paigaldamist vabastab 1. kolbi ?likambris paiknev hüdrauli?li surve ja pingutab t??riistakarre.

K?epideme kinnitusmehhanism kasutab vedru kinnitamist ja hüdraulilist l??gastust, et tagada, et ?kilise elektrikatkestuse korral t?? ajal ei l?he k?epide ise lahti. Kui robotvars eemaldab t??riista spindlist, puhub suru?hk spindli koonusaugu l?bi kolvivarre ja t?mbevarda keskmise ava, muutes t??riistahoidiku koonuspinda tihedalt spindli koonusauguga, tagades t??riista ?ige positsioneerimise. S?idulülitiid 7 ja 8 kasutatakse signaalide saatmiseks t??riistahoidiku kinnitamiseks ja l?dvestamiseks.