51吃瓜

Uglavnom uklju ?uje sljed e ?e pet metoda: jedan je dvostruka metoda okretanja glave,

Dvije rotacijske koordinate direktno kontroliraju smjeru osi alata; Drugi metod je rotiraju ?a glava, gdje su dvije koordinate sjekire na vrhu rez a ?a, ali osna rotacije nije perpendikularna linearnoj osi; Tre?a je dvostruka metoda okretanja, gdje dvije koordinate rotacije direktno kontroliraju prostornu rotaciju; ?etvrta je obje?ena radna stolica, s dvije sjekire na radnoj stolici, ali osna rotacije nije perpendikularna na tu osu; Peti je svjetla po?ev ?i sa rotacije, sa dvije koordinate rotacije na jednom alatu, a jedan na radnom djelu.