?nnur axlarv¨¦larv¨¦lar eru langt genginn v¨¦larv¨¦larv¨¦lar ¨ª mi?taugakerfi, sem hefur markt?k ¨¢vinning ¨¢ v¨¦larframlei?slu, s¨¦rstaklega ?egar v¨¦lar eru ¨ª fl¨®knum geometric hlutum. Verkunarprincipi og markmi? ?ess eru eftirfarandi: 1. Verkunarprincipi Verkunarprincipi ?nnur axlarv¨¦lar byggist ¨¢ ?riggja st?r? samh?fingarkerfi, sem n?r n¨¢kv?mri verkun verkefnishluta me? ?v¨ª a ? stj¨®rna hreyfingu mismunandi stefnum¨®ta (x, y, z ?rj¨¢r l¨ªnulegar hreyfingar axlar ¨¢samt tveimur sn¨²ningsaxelum A, B, C) ¨¢ v¨¦lb¨²na?i. Hreyfingu ?essara samh?fingu er h?gt a? n¨¢ me? hreyfingu vinnustofnsins e?a verkf?risins, en stefnan er skilgreind me? stefnu hreyfingar verkf?risins mi?a? vi? vinnustofninn. Venjulega er tenging ¨¢ fimm ¨¢sum v¨ªsa? til l¨ªnulegrar millist??uhreyfingar ¨¢ hverjum fimm samhengi ¨ª x, y, z, A, B og C. ?essi fj?l¨¢s¨ªutengingarstj¨®rnkerfi getur samt¨ªmis v¨¦larhlutum ¨ª m?rgum ¨¢ttum og n¨¢? ?v¨ª h¨¢n¨¢kv?mri v¨¦lb¨²na?i ¨¢ fl¨®knum geometric hlutum. 2[UNK] Vegna einkum ¨¢vinninga ?ess hefur v¨¦lb¨²na? ¨¢ fimm ?skjum ?msar a ?ger?ir ¨¢ ?msum sv??um, ?.m.t.: Flugv¨¦l: ? flugv¨¦linni er v¨¦lb¨²na? ¨¢ fimm ?skjum algengt nota? til v¨¦lb¨²na, turb¨ªnhluta og hreyfingar me? frj¨¢lsa yfirbor?i. ?essi hluti eru ¨ª fl¨®knum formum og mikilli n¨¢kv?mni og hef?bundnar v¨¦lb¨²na?ar eru erfi?legar a? fulln?gja ??rfum, en v¨¦lb¨²na?ir ¨¢ fimm axlum geta au?veldlega me?h?ndla? ??r. Framlei?sla b¨ªla: ? framlei?slu b¨ªla er fimm aks v¨¦lb¨²na? nota? til framlei?slu fl¨®kna hluta eins og v¨¦lb¨²na og hl¨ªf?arb¨²na. ?essi innihaldsefni eru mikilv?g fyrir framkv?md og ?ruggleika b¨ªla og mikil n¨¢kv?mni og ¨¢rangur v¨¦lb¨²na?ar ¨¢ fimm axlum getur fulln?gt ??rfum b¨ªlb¨²na?bransans. Moldaframlei?sla: Moldaframlei?slufyrirt?ki? hefur h¨¢a ??rf ¨¢ n¨¢kv?mni v¨¦la og yfirbor?sg??i. ?a? er h?gt a? gera v¨¦lar ¨¢ fimm ?skjum me? mikilli n¨¢kv?mni ¨ª moldarholum og kjarnanum og b?ta n¨¢kv?mni framlei?slu og ?j¨®nustust¨ªmi molda. N¨¢kv?ma v¨¦lar: ? svi?i n¨¢kv?ma v¨¦la er fimm aks v¨¦l nota? til framlei?slu fl¨®kna hluta svo sem n¨¢kv?ma v¨¦la og l?knisb¨²na?ar. ?essi innihaldsefni eru venjulega me? s¨¦rkenni mikillar n¨¢kv?mni og mikillar fl¨®knun og v¨¦lb¨²na?i ¨¢ fimm axlum geta fulln?gt v¨¦lb¨²na?i ?eirra. A?rir sv??i: Auk ?ess er fimm aks v¨¦lb¨²na? miki? nota? ¨ª fyrirt?kjum eins og ?urrkefni, l?knisfr??i, v¨¦lmenni, landsv?rn, skipbyggingu og annarri orku. ? ?essum efnahagsgreinum getur v¨¦lb¨²na? ¨¢ fimm axlum me?h?ndla? ?msa fl¨®kna hluta eins og ?r?ng geometrie, ?r?ng holur og hangandi eiginleika sem a?rar v¨¦lb¨²na?ar geta ekki me?h?ndla?, b?tt framlei?sluvirkni og g??i lyfsins.