?nnur beinar v¨¦lar ¨ª mi?taugakerfi henta til me?h?ndlunar hluta me? fl¨®knum yfirbor?um, fj?lhornum e?a mj?g n¨¢kv?mum kr?fum. S¨¦rstaklega hefur v¨¦lb¨²na? ¨¢ mi?taugakerfi fimm aks s?nt einkum ¨¢vinningum s¨ªnum ¨ª eftirfarandi tegundum hluta: 1, fl¨®knum kurva?um hlutum: v¨¦lb¨²na? ¨¢ mi?taugakerfi fimm aks getur hreyft t?ki ¨ª m?rgum ¨¢ttum til a? me?h?ndla fl¨®kna yfirbor?, svo sem flugv¨¦lahluta, b¨ªlb¨²na og h?fu?, skiphluta o.s.frv. 2. Fj?lhornshluti: Hluti sem ?urfa v¨¦lb¨²na? ¨¢ mismunandi hornum, svo sem t?ki, turb¨ªnbla?i o.s.frv., geta veri? fullkomin me? ¨¢rangursr¨ªkum hreyfingum fj?laks v¨¦lb¨²na?ar ¨¢ fimm axlum. 3. H¨¢n¨¢kv?mar hlutir: B¨²na? ¨¢ fimm axlum ¨ª mi?taugakerfi getur veitt meiri n¨¢kv?mni ¨¢ v¨¦lum og gert ?a? vi?eigandi fyrir hluta sem krefjast mj?g mikillar n¨¢kv?mni eins og l?knisb¨²na?i og sj¨®nhluta. 4. Samsettir hlutir: ? geimnum og ??rum sv??um ?arfnast hluta ¨²r samsettu efni yfirleitt fl¨®knum myndum og n¨¢kv?mum v¨¦lum, sem h?gt er a? n¨¢ me? v¨¦lum ¨ª mi?taugakerfi ¨¢ fimm axlum.